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理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。机械运动是指物体的空间位置随时间的变化，这是最常见、最普遍、最基本的运动形态。理论力学不仅可以直接用于生产实践以及研究自然规律，它还是很多后续课程的基础。因此理论力学是一门很重要的技术基础课。

理论力学的研究内容是速度远小于光速的宏观物体的机械运动，它以伽利略和牛顿总结的基本定律为基础，属于古典力学的范畴。宏观物体远小于光速的运动是日常生活及一般工程中最常遇到的，因此古典力学有着最广泛的应用。理论力学所研究的则是这种运动中最一般，最普遍的规律，是各门力学分支的基础。

理论力学是一门理论性较强的技术基础课。学习理论力学的目的是：

1、工程专业一般都要接触机械运动问题。有些工程问题可以直接应用理论力学的基本理论去解决，有些比较复杂的问题则需要用理论力学和其它专门知识解决。所以学习理论力学是为解决工程问题打下一定的基础。

2、理论力学是研究力学中最普遍、最基本的规律的科学。很多工程专业的课程，例如材料力学、机械原理、机械设计、结构力学、弹塑性力学、流体力学、飞行力学、振动理论、断裂力学以及许多专业课程等，都要以理论力学为基础，所以理论力学是学习一系列后续课程的重要基础。

3、理论力学的研究方法，与其它学科的研究方法有不少相同之处。因此充分理解理论力学的研究方法，不仅可以深入地掌握这门学科，而且有助于学习其他科学技术理论，有助于培养辩证唯物主义世界观，培养正确分析问题和解决问题的能力，为今后解决生产实际问题，从事科学研究工作打下基础。

理论力学主要包括三部分：静力学、运动学和动力学。

静力学是研究物体在力系作用下的平衡规律的科学。主要研究物体受力分析的方法、力系简化的方法，以及受力物体平衡时作用力所应满足的条件。

运动学是研究物体运动几何性质的科学。主要从几何角度研究物体的运动，如轨迹、速度和加速度。

掌握各种力系的简化和平衡理论，并能利用这些理论来计算和求解工程结构中的力学问题。

掌握质点运动规律以及质点系和刚体做平面运动时的运动定律，并利用这些理论分析和求解机械运动中的某些工程问题。

掌握质点以及刚体简单运动时的动力学规律，会分析、求解各种工程实际中的动力学问题。

本课程适用于本科为工科专业如土木工程、车辆工程、机械大类、机器人工程等专业学生学习。

  理论力学是一门理论性较强的技术基础课。本课程的任务是使学生掌握质点，质点系刚体机械运动的基本规律及其研究方法，初步学会运用这些理论和方法去分析解决实际问题。本课程主要讲授静力学公理和物体的受力分析，运动学刚体运动，动力学基本方程和基本定理。训练学生掌握基本的力学知识，为学习后继课程打下基础。