课程简介
《理论力学》课程是高等工科院校开设的一门重要的技术基础课，是一门理论性、逻辑性、实践性都很强的课程，是各专业课的基础。本课程的线下课程于2020年被认定为国家级一流课程。
本课程将以大量的工程实例为导引，以大纲要求的知识点为线索，以分析问题为手段，以解决问题为目标，引导同学们学习力学建模、受力分析、运动分析、寻找问题解决的思想和方法。通过该课程的学习，可以理解理论、掌握方法， 养成创新思维、提高综合能力，并为解决复杂实际问题打下基础。
我们在生活中也许会有许多疑问，如：
伽利略从斜塔上抛下的铁球会落在它的铅垂下方吗？
阳明滩大桥引桥的垮塌是桥的质量不好，还是另有原因？
人造卫星的调姿是如何进行的？
学习了本课程，同学们对这些问题都可以给出自己的答案！
课程大纲
静力学的基本概念与物体的受力分析
1.1 静力学的基本概念
1.2 静力学公理
1.3 约束与约束反力
1.4 分离体和受力图
汇交力系
2.1 汇交力系的概念和等效简化
2.2 汇交力系的平衡条件
力矩与 力偶
3.1 力矩的概念
3.2 力偶与力偶的性质
3.3 力偶系的合成与平衡
平面任意力系
4.1 平面力系的概念与力线平移定理
4.2 平面力系的等效简化
4.3 平面力系简化结果的应用
4.4 平面力系的平衡条件
4.5 刚体系统静定性质的判断
4.6 刚体系统平衡问题的求解(1)
4.7 刚体系统平衡问题的求解(2)
4.8 桁架的概念与零杆的判定
4.9 节点法与截面法
摩擦
5.1 摩擦现象与摩擦的基本概念
5.2 考虑有摩擦时物体的平衡问题
空间力系
6.1 空间力系的概念
6.2 空间力系的简化
6.3 空间力系的平衡条件
6.4 重心
6.5 静力学复习
点的运动学
7.1 点的运动的矢量表示及其在直角坐标系的投影
7.2 点的速度和加速度在自然轴系上的投影
刚体的基本运动
8.1 平动和定轴转动的概念
8.2 定轴转动刚体上各点的速度和加速度
点的合成运动
9.1 合成运动的基本概念
9.2 速度合成定理
9.3 牵连运动为平动时的加速度合成定理
9.4 牵连运动为转动时的加速度合成定理
刚体的平面运动
10.1 刚体平面运动的基本概念
10.2 平面图形内各点的速度
10.3 平面图形的瞬时速度中心
10.4 平面图形内各点的加速度
10.5 运动学综合运用
10.6 运动学复习
动力学基本定理
11.1 动力学基本定理和质点运动微分方程
动量定理
12.1 动量和冲量
12.2 动量定理
12.3 质心运动定理
12.4 动量定理的应用
动量矩定理
13.1 动量矩的概念
13.2 动量矩定理
13.3 定轴转动与突然解除约束问题
13.4 质点系相对于质心的动量矩定理
13.5 刚体的平面运动微分方程
13.6 动量矩定理的应用
动能定理
14.1 功的概念与计算
14.2 动能的计算
14.3 动能定理
14.4 动力学普遍定理的综合运用
达朗贝尔原理
15.1 惯性力的概念
15.2 质点和质点系的达朗贝尔原理
15.3 刚体惯性力系的简化
15.4 达朗贝尔原理的应用
虚位移原理
16.1 虚位移原理简介
拓展专题（一）身边的力学
17.1 奇妙的加速度(1)
17.2 奇妙的加速度(2)
17.3 奇妙的加速度(3)
17.4 奇妙的加速度(4)
17.5 奇妙的加速度(5)
17.6 四两巧拨千斤（1）
17.7 四两巧拨千斤（2）
17.8 猫案（1）
17.9 猫案（2）
17.10 猫案（3）
17.11 昂热桥惨案（1）
17.12 昂热桥惨案（2）（3）
力学筑梦中国（课程思政专题）
18.1 力学发展与创新
18.2 当代中国力学家事迹
18.3 当代中国力学成就
18.4 力学工作者的责任意识
18.5 奏响新时代青春之歌
拓展专题（二）课堂内容拓展
19.1 平面任意力系主矢和合力的概念探讨
19.2 平面任意力系的三类平衡方程
19.3 奇妙的科氏加速度
19.4 刚体平面运动分析中的动系及其应用
19.5 刚体平面运动的微分方程
典型例题讲解
20.1 刚体系统平衡
20.2 考虑滑动摩擦时的平衡
20.3 点的合成运动
20.4 刚体平面运动
20.5 运动学综合应用
20.6 动力学综合应用(一)
20.7 动力学综合应用(一)
拓展专题（三） 力学与应用
21.1 以小博大----弹簧秤称大象
21.2 小问题大事故----堪萨斯凯悦酒店天桥坍塌事故分析
21.3 汲水器？欹器？----半坡尖底陶瓶功能猜想
21.4 从手推飞盘玩具谈生活中的摩擦不自锁现象
21.5 神奇的最速降线
21.6 被风吹倒的大桥----塔科马大桥坍塌的原因与启示
1.1 静力学的基本概念
1.2 静力学公理
1.3 约束与约束反力
1.4 分离体和受力图
汇交力系
2.1 汇交力系的概念和等效简化
2.2 汇交力系的平衡条件
力矩与 力偶
3.1 力矩的概念
3.2 力偶与力偶的性质
3.3 力偶系的合成与平衡
平面任意力系
4.1 平面力系的概念与力线平移定理
4.2 平面力系的等效简化
4.3 平面力系简化结果的应用
4.4 平面力系的平衡条件
4.5 刚体系统静定性质的判断
4.6 刚体系统平衡问题的求解(1)
4.7 刚体系统平衡问题的求解(2)
4.8 桁架的概念与零杆的判定
4.9 节点法与截面法
摩擦
5.1 摩擦现象与摩擦的基本概念
5.2 考虑有摩擦时物体的平衡问题
空间力系
6.1 空间力系的概念
6.2 空间力系的简化
6.3 空间力系的平衡条件
6.4 重心
6.5 静力学复习
点的运动学
7.1 点的运动的矢量表示及其在直角坐标系的投影
7.2 点的速度和加速度在自然轴系上的投影
刚体的基本运动
8.1 平动和定轴转动的概念
8.2 定轴转动刚体上各点的速度和加速度
点的合成运动
9.1 合成运动的基本概念
9.2 速度合成定理
9.3 牵连运动为平动时的加速度合成定理
9.4 牵连运动为转动时的加速度合成定理
刚体的平面运动
10.1 刚体平面运动的基本概念
10.2 平面图形内各点的速度
10.3 平面图形的瞬时速度中心
10.4 平面图形内各点的加速度
10.5 运动学综合运用
10.6 运动学复习
动力学基本定理
11.1 动力学基本定理和质点运动微分方程
动量定理
12.1 动量和冲量
12.2 动量定理
12.3 质心运动定理
12.4 动量定理的应用
动量矩定理
13.1 动量矩的概念
13.2 动量矩定理
13.3 定轴转动与突然解除约束问题
13.4 质点系相对于质心的动量矩定理
13.5 刚体的平面运动微分方程
13.6 动量矩定理的应用
动能定理
14.1 功的概念与计算
14.2 动能的计算
14.3 动能定理
14.4 动力学普遍定理的综合运用
达朗贝尔原理
15.1 惯性力的概念
15.2 质点和质点系的达朗贝尔原理
15.3 刚体惯性力系的简化
15.4 达朗贝尔原理的应用
虚位移原理
16.1 虚位移原理简介
拓展专题（一）身边的力学
17.1 奇妙的加速度(1)
17.2 奇妙的加速度(2)
17.3 奇妙的加速度(3)
17.4 奇妙的加速度(4)
17.5 奇妙的加速度(5)
17.6 四两巧拨千斤（1）
17.7 四两巧拨千斤（2）
17.8 猫案（1）
17.9 猫案（2）
17.10 猫案（3）
17.11 昂热桥惨案（1）
17.12 昂热桥惨案（2）（3）
力学筑梦中国（课程思政专题）
18.1 力学发展与创新
18.2 当代中国力学家事迹
18.3 当代中国力学成就
18.4 力学工作者的责任意识
18.5 奏响新时代青春之歌
拓展专题（二）课堂内容拓展
19.1 平面任意力系主矢和合力的概念探讨
19.2 平面任意力系的三类平衡方程
19.3 奇妙的科氏加速度
19.4 刚体平面运动分析中的动系及其应用
19.5 刚体平面运动的微分方程
典型例题讲解
20.1 刚体系统平衡
20.2 考虑滑动摩擦时的平衡
20.3 点的合成运动
20.4 刚体平面运动
20.5 运动学综合应用
20.6 动力学综合应用(一)
20.7 动力学综合应用(一)
拓展专题（三） 力学与应用
21.1 以小博大----弹簧秤称大象
21.2 小问题大事故----堪萨斯凯悦酒店天桥坍塌事故分析
21.3 汲水器？欹器？----半坡尖底陶瓶功能猜想
21.4 从手推飞盘玩具谈生活中的摩擦不自锁现象
21.5 神奇的最速降线
21.6 被风吹倒的大桥----塔科马大桥坍塌的原因与启示
