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第一章绪论
人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。
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●1.1生命智能与人工智能
主要内容包括生命与智能,智能的内涵,人工智能的内涵,以及生命与人工智能,人工智能的主要类型。
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●1.2人工智能的孕育历程
主要内容包括:人工智能与人工神经元、人工智能与计算机、人工 智能与控制论、人工智能与图灵机以及人工智能的现代发展史。
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●1.3人工智能多学科交叉
本节的内容主要包括哲学与科学的思想
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●1.4大数据概念
主要内容:数据及其本质,什么是大数据?大数据的基本特征,以及大数据思维变革。
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●1.5大数据价值与案例
主要内容:大数据商业价值,大数据的一些典型案例。
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●1.6人工智能研究与应用
主要内容:人工智能研究方向,全工程研究与应用,人工智能应用技术基础。
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第二章人工智能哲学基础
人工智能自提出之日起,就与哲学有着不可分离的关系。计算机或者机器人是否能够成为认识的主体?如果承认计算机有智慧,这种智慧是否能够超越人类等等,这些问题的回答是必须由哲学家给出回答的。
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●2.1大历史观下的人工智能
主要内容包括宇宙演化,人类与生命进化,机器进化,技术加速回报,如何看待人工智能的层次。
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●2.2哲学如何看人工智能
主要内容包括传统人工智能的哲学含义。人工智能一元论,人与人工智能,电脑与人脑。
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●2.3意识、心智、身体与智能
主要内容包括意识与智能大脑与智能,心灵与智能,心智与身体,心肌类比。
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●2.4人工智能的理性本质
主要内容包括理性问题,亲身理性,理性能力与人工智能人工智能与理性工具。
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第三章脑与认知科学基础
人类智能形成的核心器官是大脑。理解大脑结构与功能对于人工智能设计和发展有着重要的指导和启发意义。
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●3.1脑的结构与功能
主要内容包括大脑宏观结构,大脑的皮层,大脑结构与人工智能。
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●3.2脑神经系统
主要内容包括人体神经系统,脑神经系统,大脑皮质柱,大脑神经细胞。
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●3.3脑功能新发现
主要内容包括神经元新类型,脑神经系统结构,人脸识别的神经机制,大脑认知地图。
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●3.4认知与智能
主要内容包括认知定义,认知的神经机制,认知与智能。
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第四章人工神经网络
一般来讲一个人工神经网络是一个由简单的处理单元构成的同规模宏大的并行分布处理器,具有存储经验知识和实质可用的特性。
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●4.1人工神经网络原理
主要内容包括什么是人工神经网络,人工神经网络的基本特征,人工实行网络的基本原理,以及人工智能神经网络的发展史。
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●4.2卷积神经网络
主要内容包括卷积神经网络原理,卷积神经网络的应用。
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第五章机器学习
在机器学习领域,按照不同的学习理论划分,机器学习模型可以分为有监督学习,半监督学习,无监督学习以及强化学习等不同类型。
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●5.1机器学习概述
机器学习概述
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●5.2机器学习方法
机器学习方法
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●5.3监督学习
主要内容包括监督学习的概念,为什么使用监督学习监督学习分类算法,以及监督和无监督的区别。
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●5.4K-NN和K-mean算法
K-NN和K-mean算法
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●5.5深度学习概念与应用
主要内容包括计算机视觉自然语言处理,语音识别以及其他领域的应用。
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●5.6深度学习方法
深度学习方法
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●5.7Q-Learning学习方法
Q-Learning学习方法
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●5.8深度Q网络学习
深度Q网络学习
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●5.9联合分布自适应
联合分布自适应
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●5.10简单迁移学习
简单迁移学习
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第六章感知智能
重点研究基于生物特征、以自然语言和动态图像的理解为基础的“以人为中心”的智能信息处理和控制技术,中文信息处理;研究生物特征识别、智能交通等相关领域的系统技术。
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●6.1常用的数字图像滤波方法
主要内容包括数字图像处理系统,数字图像处理的应用。
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●6.2特征提取
特征提取
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●6.3摄像机标定
摄像机标定
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●6.4图像分割
图像分割
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第七章认知智能
了解认知智能
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●7.1宽广度搜索
宽广度搜索
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●7.2知识表示方法
知识表示方法
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●7.3语义网络
语义网络
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●7.4知识图谱与知识推理
知识图谱与知识推理
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第八章语言智能
语言智能是指有效地运用口头语言或文字表达自己的思想并理解他人,灵活掌握语音、语义、语法,具备用言语思维、用言语表达和欣赏语言深层次内涵等方面的能力。
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●8.1机器语言
自然语言:人类交流的语言,口语、书面语、手语、旗语等。到目前为止的人类知识有80%以上使用自然语言文字记载下来的。但将来,可能用计算机语言形式记载的知识将会越来越多。因此说,语言信息处理技术和每年所处理的信息总量已成为衡量一个国家现代化水平的重要标志之一。
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●8.2机器语言智能概述
语音识别是研究如何采用数字信号处理技术自动提取以及决定语音信号中最基本、 最有意义的信息的一门新兴的边缘学科。它是语音信号处理学科的一个分支。
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●8.3传统机器语言智能技术
自然语言问答,就是利用日常对话式的语言在搜索引擎或问答类应用程序中提问。
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●8.4新型机器语言智能技术
机器翻译,又称机译(MT),是利用计算机把一种自然语言转变成另一种自然语言的过程。用以完成这一过程的软件叫做机器翻译系统。
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第九章机器人
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。
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●9.1基于粒子滤波的定位与建图算法
基于粒子滤波的定位与建图算法
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●9.2粒子群算法机器人路径规划
粒子群算法机器人路径规划
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●9.3蚁群算法机器人路径规划
机器人从诞生到现在,30年内已进行了两次更新换代,发展到第三代。
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●9.4机器人视觉导航
目前国际机器人界都在加大科研力度,进行机器人共性技术的研究,并朝着智能化和多样化方向发展。
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●9.5机器人类脑导航
工业机器人是应用计算机进行控制的替代人进行工作的高度自动化系统,是典型的机电一体化的产品。
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●9.6机器人场景理解
服务机器人类型多种多样,按照应用方向划分,主要分为日常生活应用和行业需求两大类型。
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●9.7群体机器人
群体机器人技术是一种协调多个机器人的方法,作为一个系统,它由大量的简单物理机器人组成。假定期望的集体行为从机器人之间的相互作用以及机器人与环境的相互作用中出现。这种方法出现在人工群体智能领域,以及对昆虫、蚂蚁和其他自然界中发生群体行为的领域进行生物学研究。
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第十章混合智能
混合智能系统是在解决现实中复杂问题的过程中,从基础理论、支撑技术和应用视角,为了克服单个技术的缺陷,而采用不同的混合方式,使用至少一种各种智能技术,以及非智能技术,从而获得运行效率更高、知识表达能力和推理能力更强的智能系统。
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●10.1混合智能
混合智能是将人的智能与微电子、机械、材料、嵌入式计算机及可穿戴传感器技术结合而成的系统性智能技术。
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●10.2脑机接口
脑机接口是大脑与外部设备间通过脑电信号建立起的一种通讯 控制系统。
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●10.3可穿戴技术
可穿戴设备可理解为基于人体自然能力之上的,借助电子、材料等实现的微型计算装置。可穿戴技术可以很方便地集成睡眠监测、运动记录、地理定位、社交媒体互动等工具,或者用来实现虚拟现实。还有些新的设备甚至可以无缝融合于用户的日常生活和活动之中。可以作为未来实现人机混合智能的一种重要技术。
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●10.4外骨骼技术
外骨骼这一名词来源于生物学,其概念是指为生物提供保护和支持的坚硬的外部结构。与此对应,外骨骼机器人实质上是一种可穿戴机器人,即穿戴在操作者身体外部的一种机械机构。
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第十一章类脑计算
类脑计算是一个全球前沿科研领域。融合、交叉及实现人类水平的智能,是类脑研究之路的重中之重。
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●11.1类脑计算原理与方法
利用现代计算机只能模拟人类或动物部分感知智能、认知或行为智能,在通用性方面,还无法在现代计算机实现类人的通用智能。对大脑及其智能的机理理解是一方面,在结构上的差异也是一个重要因素。虽然结构与功能之间存在复杂的关系,传统意义上的“结构决定功能”的观点并不能证明具备了大脑结构一样的装置必然会产生一样的功能。但是,结构上的差异确实导致现代计算机无法实现与人类一样的功能,也是不争的事实。
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●11.2人工大脑原理与方法
未来结合量子计算技术、人工神经元、人工突触以及忆阻器等综合技术,最终需要一种自下而上、自上而下相结合,并将微观与宏观、整体与局部、系统与子系统互相结合起来的方法,才可能设计和实现人工大脑。
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第十二章机器博弈与机器创造
了解机器博弈与机器创造
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●12.1机器创作与内容生成
学习博弈与机器游戏
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●12.2机器博弈与机器创造
学习机器创作与机器内容生成
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●12.3机器创造与机器科学发现
学习机器创造与机器科学发现
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●12.4机器创造与机器智能
机器创造与机器智能
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第十三章人工智能与社会发展
人工智能成为社会发展、改变生活方式的重大推进器
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●13.1智能制造
本节主要内容包括工业革命的发展历程,数字制造,智能制造,关键支撑技术,以及典型的智能工厂。
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●13.2智能医疗
本节主要内容包括智能医疗与互联网,生物传感技术的应用。
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●13.3智能军事
本节讲解人工智能在军事上的应用,主要内容包括人工智能战争人工智能武器,以及对未来战争的影响。
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●13.4智慧城市
本节讲解智慧城市。主要内容包括智慧城市的含义,智慧城市的总体框架,以及智慧城市的应用。
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第十四章人工智能技术伦理与法律
人工智能技术伦理与法律
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●14.1人工智能技术及应用伦理问题
本节讲解人工智能伦理,主要内容包括伦理学的定义,人物这种伦理及其意义,人工智能力的构建。
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●14.2人工智能伦理概念及涵义
本节讲解机器人伦理,主要内容包括机器人伦理学,军事机器人伦理以及机器人伦理规范。
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●14.3人工智能技术伦理与法律
本节讲解人工智能法律,主要内容包括人工智能法律问题,人物这种法律措施。人工智能法律主体。
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●14.4人工智能法律问题
本节讲解大学生适应智能时代的挑战,主要内容包括面对未来的挑战,人工智能与创新创业,大学生的未来抉择。