课程简介
理论力学课程是一门基础理论课，它在普通物理力学课程基础上运用高等数学工具，全面地、系统地阐述宏观机械运动的普遍规律。通过该课程的学习，使学生对经典力学的理论体系、内容、方法及其在物理学中的地位和作用有较好的理解，能掌握处理力学问题的一般方法。
理论力学课程其内容主要包括牛顿力学和分析力学两大部分，共十一章，包括质点运动学、刚体运动学、质点动力学、非线性振动、非惯性系中的质点力学、质点组动力学等内容，是学生在本科课程的学习中接触到的第一门理论物理课程，是学习后续理论物理课程的基础、桥梁和纽带。
课程大纲
引言
- 1.1 课程说明
静力学公理和物体的受力分析
- 2.1 静力学公理
- 2.2 约束和约束力
平面力系
- 3.1 平面汇交力系
- 3.2 平面力对点之矩 平面力偶
- 3.3 平面任意力系的简化
- 3.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
空间力系
- 4.1 空间汇交力系
- 4.2 力对点的矩和力对轴的矩 空间力偶
- 4.3 空间任意力系的简化
点的运动学
- 5.1 矢量法、直角坐标法、自然法
刚体的简单运动
- 6.1 刚体的简单运动、转动刚体上点的速度和加速度
点的合成运动
- 7.1 点的合成运动基本概念、点的速度合成定理
- 7.2 牵连运动为平动时点的加速度合成定理
- 7.3 牵连运动为转动时点的加速度合成定理
刚体的平面运动
- 8.1 刚体平面运动基本概念
- 8.2 求平面图形上各点速度的基点法
- 8.3 求平面图形上各点速度的瞬心法
- 8.4 用基点法求平面图形上各点加速度
质点动力学的基本方程
- 9.1 质点动力学
动量定理
- 10.1 动量定理
动量矩定理
- 11.1 动量矩定理
- 11.2 刚体绕定轴转动的微分方程
- 11.3 质点系相对质心的动量矩定理
动能定理
- 12.1 力的功
- 12.2 动能定理
- 12.3 机械能守恒
动静法
- 13.1 质点和质点系的动静法
