课程简介
“电力拖动自动控制系统”课程旨在介绍电力拖动控制系统的原理、分析方法和设计方法等内容，是一门帮助学习者掌握电力拖动控制系统基本理论、实现设计与实践的课程。
课程内容主要涵盖：电力电子技术的可控电源和可控电源-电动机系统的特殊问题及机械特性；电力拖动自动控制系统的调速性能指标和设计过程中存在的各种问题；典型交、直流电力拖动自动系统的工作原理、结构和数学模型；结合电力拖动自动控制系统的分析给出反馈控制的基本特点；介绍了反馈控制系统的静态和动态性能指标及分析方法；重点讲解了调节器参数的工程设计方法及在电力拖动自动控制系统中的实现；结合相关理论穿插介绍了计算机仿真验证和实验检验的内容。
课程学习后学习者可以实现案例：应用工程设计法实现调速系统的调节器参数设计；针对调速系统的工况进行物理过程分析；结合现象或数据曲线对调速系统典型故障进行诊断与预判等。
课程大纲
绪论
1.1电力拖动自动控制系统概述
1.2运动方程中的转矩关系
增补内容包括（具备相关基础的学习者无需观看）：
增补1：直流电动机基本结构原理
增补2：直流电动机感应电动势和电磁转矩
增补3：直流电动机的电压方程
增补4：他励直流电动机的机械特性
增补5：三相异步电动机的工作原理
增补6：三相异步电动机的电磁关系
增补7：三相异步电动机的等效电路
增补8：三相异步电动机的机械特性
转速反馈控制的直流调速系统
2.1晶闸管整流器-电动机系统
2.2直流PWM变换器-电动机
2.3稳态调速性能指标和开环直流调速系统
2.4转速反馈双闭环直流调速系统的静特性
2.5比例控制的直流调速系统
2.6反馈控制闭环直流调速系统的动态数学模型
2.7反馈控制闭环直流调速系统的稳定条件
2.8反馈控制闭环直流调速系统的动态校正
2.9限流保护电流截止负反馈
转速、电流反馈控制的直流调速
3.1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成及静特性
3.2 转速、电流双闭环直流调速系统的动态过程分析
3.3 调节器的工程设计方法
3.4 转速、电流双闭环调速系统的工程设计
可逆控制的直流调速系统
4.1 可逆V-M调速系统的主电路
4.2 可逆V-M调速系统的环流问题
4.3 α-β配合控制的有环流可逆V-M系统
4.4 逻辑控制的无环流可逆V-M调速系统
4.5 直流PWM可逆调速系统
数字控制的电力拖动自动控制系统
5.1 数字控制的电力拖动自动控制系统简介
5.2 转速检测的数字化
5.3 数字PI调节器
基于稳态模型的异步电动机调速系统
6.1 异步电动机稳态数学模型和调速方法
6.2 异步电动机调压调速
6.3 异步电动机变压变频调速
6.4 电力电子变压变频器
6.5 工程相关实际问题
6.6 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统
6.7 绕线转子异步电动机双馈调速系统工作原理
6.8 绕线转子异步电动机串级调速系
基于动态模型的异步电动机调速系统
7.1 异步电动机的动态数学模型
7.2 坐标变换
7.3 异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型
7.4 异步电动机在正坐标系上的状态方程与矢量控制的基本思想
7.5 矢量控制系统结构与分析
7.6 磁链估计与磁链开环矢量控制系统
同步电动机调速系统
8.1 同步电动机的稳态模型与调速方法
8.2 同步电动机的变压变频调速系统
课程实训01：DEMO仿真模型解析
9.1 三相异步电动机调速系统
9.2 永磁同步电动机调速系统
课程实训02：电力拖动自动控制系统实验案例（选学内容）
10.1转速、电流双闭环直流电力拖动自动控制系统的实现与调试
10.2交流调压调速自动控制系统的实现与调试
1.1电力拖动自动控制系统概述
1.2运动方程中的转矩关系
增补内容包括（具备相关基础的学习者无需观看）：
增补1：直流电动机基本结构原理
增补2：直流电动机感应电动势和电磁转矩
增补3：直流电动机的电压方程
增补4：他励直流电动机的机械特性
增补5：三相异步电动机的工作原理
增补6：三相异步电动机的电磁关系
增补7：三相异步电动机的等效电路
增补8：三相异步电动机的机械特性
转速反馈控制的直流调速系统
2.1晶闸管整流器-电动机系统
2.2直流PWM变换器-电动机
2.3稳态调速性能指标和开环直流调速系统
2.4转速反馈双闭环直流调速系统的静特性
2.5比例控制的直流调速系统
2.6反馈控制闭环直流调速系统的动态数学模型
2.7反馈控制闭环直流调速系统的稳定条件
2.8反馈控制闭环直流调速系统的动态校正
2.9限流保护电流截止负反馈
转速、电流反馈控制的直流调速
3.1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成及静特性
3.2 转速、电流双闭环直流调速系统的动态过程分析
3.3 调节器的工程设计方法
3.4 转速、电流双闭环调速系统的工程设计
可逆控制的直流调速系统
4.1 可逆V-M调速系统的主电路
4.2 可逆V-M调速系统的环流问题
4.3 α-β配合控制的有环流可逆V-M系统
4.4 逻辑控制的无环流可逆V-M调速系统
4.5 直流PWM可逆调速系统
数字控制的电力拖动自动控制系统
5.1 数字控制的电力拖动自动控制系统简介
5.2 转速检测的数字化
5.3 数字PI调节器
基于稳态模型的异步电动机调速系统
6.1 异步电动机稳态数学模型和调速方法
6.2 异步电动机调压调速
6.3 异步电动机变压变频调速
6.4 电力电子变压变频器
6.5 工程相关实际问题
6.6 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统
6.7 绕线转子异步电动机双馈调速系统工作原理
6.8 绕线转子异步电动机串级调速系
基于动态模型的异步电动机调速系统
7.1 异步电动机的动态数学模型
7.2 坐标变换
7.3 异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型
7.4 异步电动机在正坐标系上的状态方程与矢量控制的基本思想
7.5 矢量控制系统结构与分析
7.6 磁链估计与磁链开环矢量控制系统
同步电动机调速系统
8.1 同步电动机的稳态模型与调速方法
8.2 同步电动机的变压变频调速系统
课程实训01：DEMO仿真模型解析
9.1 三相异步电动机调速系统
9.2 永磁同步电动机调速系统
课程实训02：电力拖动自动控制系统实验案例（选学内容）
10.1转速、电流双闭环直流电力拖动自动控制系统的实现与调试
10.2交流调压调速自动控制系统的实现与调试