机械原理是机械类专业的专业基础课，研究机构和机器的共性问题，具有很强的理论性和实践性，它比一般基础课更接近工程实际，与专业课比具有更宽的研究面和更广的适应性，主要介绍机构学、机械运动学和动力学的基本理论、基本知识和基本技能。具体包括：

 1）机构结构分析的基本知识对机构的结构进行分析,了解机构的组成及其具有确定运动的条件；了解机构的组成原理和结构分类；如何绘制机构简图的问题。

2）机构的运动分析 介绍对机构进行运动分析的基本原理和方法。

3）机械动力学：(1)分析机器在运转过程中其各构件的受力情况, 以及机械平衡和机械效率问题; (2)研究机器在外力下的真实运动规律和速度波动等问题。

4）常用机构的分析与设计：对各种常用机构（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系等）的类型、运动特点、功能及设计方法进行分析和研究。

5）机械系统的方案设计 简要介绍机械设计时机构的选型、组合、变异及机械系统的方案设计等问题。

通过本课程学习，您将获得如下：

（1）了解本课程研究对象和研究内容，了解机器组成，能正确绘制机构运动简图，掌握机构自由度计算，并能正确判断机构能否实现预期运动规律，能对机构进行运动分析和动力分析；

（2）了解常用机构的类型、特点和性能并掌握其设计方法。

（3）掌握对机构进行运动分析的基本原理和方法。

（4）初步具有拟定机械系统方案的能力、分析问题和解决问题能力以及创新意识和创新能力，为今后学习有关专业课和机械产品创新设计打下良好基础。

高等院校机械类专业学生和其他相关专业师生及工程技术人员等。