绪论
1-1t机械原理的研究对象t
1-2t械原理课程的研究内容
机构的结构分析
2-1t机构结构分析的目的和内容ttt
2-2t机构的组成
平面机构的组成要素：构件、运动副及其类型、运动链等
2-3t机构的运动简图t
2-3-1t机构运动简图ttt
2-3-2t机构运动简图绘制示例ttt
2-4t机构自由度t
2-4-1t机构具有确定运动的条件及平面机构自由度的计算t2-4-2t平面机构自由度计算注意点ttt
2-5t平面机构组成及结构分析
平面机构运动分析
3-1t速度瞬心及其在速度分析中的应用t
3-1-1t速度瞬心及其求法、三心定理
3-1-2t速度瞬心法在机构速度分析上的应用ttt
3-2t相对运动图解法求机构的速度和加速度t
3-2-1t同一构件上点间的速度和加速度的求法-基点法tt
3-2-2不同构件上点间的速度和加速度的求法-重合点法
3-2-3t相对运动图解法例题ttt
3-3t用解析法求机构的位置、速度和加速度
封闭矢量法进行机构运动分析简介t
平面连杆机构
4-1t平面连杆机构的类型、特点和应用t
4-1-1t平面连杆机构的特点、的基本类型及应用t
4-1-2t平面连杆机构的演化型式及应用ttt
4-2t平面连杆机构的运动和动力特性t
4-2-1t整转副存在条件及应用ttt
4-2-2t压力角、传动角和死点位置
4-2-3t急回特性ttt
4-3t平面连杆机构的综合概述t
4-3-1t平面连杆机构的综合概述ttt
4-4t平面连杆机构的综合—作图法
4-4-1t按给定的行程速度变化系数和按照连杆给定连杆位置设计四杆机构ttt
4-4-2t按“转换机架”方法设计四杆机构ttt
4-4-3t按预定轨迹上的多个点位设计（实验法）ttt
4-5t平面连杆机构的综合—解析法
4-5-1t平面连杆机构的综合—解析法简介ttt
4-6t空间连杆机构的简介t
凸轮机构
5-1t凸轮机构的应用和分类
5-1-1t凸轮机构的特点、应用和分类t
5-2t从动件的常用运动规律
t5-2-1t凸轮机构的基本概念和从动件运动规律ttt
tt5-2-2t常用从动件运动规律ttt
5-3t平面凸轮廓线设计的作图法t
5-3-1t反转法原理和尖顶直动从动件盘形凸轮廓线的设计t
tt5-3-2t滚珠和平底直动从动件盘形凸轮廓线的设计t
tt5-3-3t摆动从动件盘形凸轮和圆柱凸轮廓线的设计t5-4t平面凸轮廓线设计的—解析法
t滚珠从动件盘型凸轮解析法设计简介t
5-5t平面凸轮机构基本尺寸的确定
t5-5-1t压力角与作用力的关系ttt
tt5-5-2t滚珠半径的选择t
齿轮机构
6-1t齿轮机构的应用和分类t
6-1-1t齿轮机构的特点及分类t
6-2t齿廓啮合基本定律t
6-2-1t齿廓啮合的基本定律ttt
6-3t渐开线的形成及其特点t
6-3-1t渐开线的形成及性质ttt
6-3-2t渐开线齿廓的啮合特点ttt
6-4t渐开线标准齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸t
6-4-1t齿轮各部分名称和参数、模数、压力角ttt
6-4-2t标准渐开线直齿外齿轮、齿条和内齿轮ttt
6-4-3t任意圆上的齿厚ttt
6-5t渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动t
6-5-1t渐开线齿轮正确啮合的条件ttt
6-5-2t标准齿轮传动的中心距与啮合角ttt
6-5-3t渐开线齿轮连续传动的条件和重合度ttt
6-6t渐开线齿轮的加工t
6-6-1t仿形法与展成法ttt
6-7t渐开线齿廓的根切现象和不发生根切的最小齿数t
6-7-1t渐开线齿廓的根切现象和不发生根切的最小齿数标准（以齿条形刀具切制标准齿轮为例）ttt
6-8t变位齿轮t
6-8-1t齿轮的变位原理和最小变位系数t
6-8-2t变位齿轮的几何尺寸和变位传动形式ttt
6-9t斜齿圆柱齿轮机构t
6-9-1t斜齿圆柱齿轮的齿廓形成和啮合原理ttt
6-9-2t斜齿轮的基本参数ttt
6-9-3t平行轴斜齿轮传动的正确啮合条件和重合度ttt
6-9-4t斜齿轮的当量齿轮和当量齿数ttt
6-10t交错轴斜齿圆柱齿轮机构t
6-11t蜗杆机构t
6-11-1t蜗轮蜗杆的形成、分类和正确啮合条件ttt
6-11-2t蜗杆传动的主要参数和几何尺寸ttt
6-12t圆锥齿轮机构
6-12-1t直齿圆锥齿轮机构的传动及几何尺寸ttt
6-12-2t直齿锥齿轮的齿廓形成、背锥和当量齿轮t
6-13t圆弧齿轮机构简介t
轮系及其设计
7-1t轮系及其分类t
7-1-1t轮系分类和传动比定义t
7-2t定轴轮系传动比的计算t
7-2-1t定轴轮系传动比的计算ttt
7-3t周转轮系传动比的计算
7-3-1t周转轮系的组成及分类ttt
7-3-2t周转轮系传动比的计算（含例题）ttt
7-4t复合轮系传动比的计算t
7-4-1t轮系的应用ttt
7-5t行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择t
7-5-1t同心条件、装配条件和邻接条件等*ttt
7-6t新型行星传动简介
其他常用机构
8-1t万向联轴节t
8-1-1t单万向联轴节和双万向联轴节t
8-2t螺旋机构*t
8-2-1t螺旋机构的类型、特点与应用ttt
8-3t棘轮机构t
8-3-1t棘轮机构的原理、特点及应用ttt
8-4t槽轮机构t
8-4-1t槽轮机构的原理、特性及用用ttt
8-5t不完全齿轮机构t
8-5-1t不完全齿轮机构的类型、特点及应用ttt
8-6t非圆齿轮机构t
8-6-1t非圆齿轮机构的原理、特点及应用*ttt
8-7t组合机构简介t
8-7-1t组合机构的类型与特点简介
平面机构的力分析
9-1t概述
9-1-1t平面机构力分析概述t
9-2t运动副中的摩擦及自锁t
9-2-1t平面移动副中的摩擦及反力ttt
9-2-2t转动副中的摩擦及反力（含止推轴颈的摩擦）
9-2-3t确定铰链四杆机构转动副摩擦力的例题ttt
9-3t平面机构的动态静力分析t
9-3-1t构件的惯性力的确定ttt
9-3-2t不考虑摩擦的机构动态静力分析（含例题）t
9-4t茹可夫斯基杠杆法t
9-4-1t茹可夫斯基杠杆法及例题ttt
9-5t机械的效率
9-5-1t机器的动能方程及运转的三个时期ttt
9-5-2t机器的机械效率计算方法及自锁ttt
9-5-3t斜面及螺旋传动的效率与自锁分析
机械系统动力学
10-1t概述t
10-1-1t平面机构力分析概述t
10-2t单自由度机械系统动力学分析
10-2-1t等效力与等效力矩、等效质量和等效转动惯量10-10-2-2t机器运动方程的建立及求解ttt
10-2-3t等效动力学模型的计算例题ttt
10-3t机器的速度波动及其调节t
10-3-1t机器速度波动及其调节ttt
10-3-2t飞轮的设计
机械的平衡
11-1t机械平衡的目的与分类t
11-1-1t平衡的目的与分类t
11-2t刚性转子的平衡原理t
11-2-1t刚性转子的静平衡计算ttt
11-2-2t刚性转子的动平衡ttt
11-3t刚性转子的平衡试验t
11-3-1t转子的静平衡与动平衡试验ttt
11-4t平面机构的平衡简介
11-4-1t平面机构的平衡方法简介