自动控制原理第八期
自动控制原理第八期
少于1000 人选课
更新日期:2026/04/04
开课平台学银在线
开课高校蚌埠学院
开课教师薛大为乔爱民杨春兰
学科专业工学自动化类
开课时间2026/03/10 - 2026/07/31
课程周期21 周
开课状态开课中
每周学时-
课程简介

这门课会讲什么?

      

     《自动控制原理》是一门研究自动控制技术一般性规律的课程,该课程系统阐述了自动控制的基本概念、基本原理以及基本分析与设计方法。主要内容包括控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率分析法以及控制系统设计与校正等。《自动控制原理》课程是自动化、电气工程及其自动化、电子信息等电子与电气信息类专业的专业核心基础课程,也是机械、交通运输等相关工科专业重要的专业主干课程。通过该课程的学习可使学生建立反馈控制的基本思想,掌握利用自动的基本控制理论分析及设计控制系统的一般方法,为后续专业课程学习打下必要基础。

你将收获什么?



1. 了解自动控制的基本概念、自动控制技术的发展现状及趋势;

2. 能够对控制系统的工作原理进行分析并建立控制系统的数学模型;

3. 能够根据系统数学模型运用时域分析法、根轨迹法、频率分析法对系统的动态与稳态性能进行分析;

4. 能够根据系统稳态与静态性能指标要求分析、设计及校正控制系统。


适合什么人学习?


    该课程不仅适用于自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、电子信息科学与技术、计算机科学与技术等电气信息类、电子信息类及计算机类各专业本科生学习,也适用于机械类、管理类及其他涉及系统科学与控制技术的工科类专业的本科生学习。

    此外,该课程也可以作为从事控制相关工作技术人员学习与参考资源。

课程大纲

课程章节

  • 绪 论
  • 控制系统的数学模型
  • 时域分析法
  • 根轨迹法
  • 频域分析法
  • 自动控制系统的设计与校正

绪 论

1.1 自动控制的基本概念

1.2 自动控制系统控制方式及分类

1.3 对控制系统的性能要求

控制系统的数学模型

2.1 微分方程和传递函数

2.2 控制系统结构图及其等效变换

2.3 梅森(S. J. Mason)公式

2.4 典型环节的传递函数

2.5 控制系统的传递函数

时域分析法

3.1 控制系统性能指标及一阶系统分析

3.2 二阶系统分析

3.3 控制系统稳定性及劳斯判据

3.4 稳态误差及典型输入信号作用下的稳态误差

3.5 干扰作用下的稳态误差

3.6 改善系统稳态精度的方法

根轨迹法

4.1 根轨迹的基本概念及根轨迹方程

4.2 绘制根轨迹图的基本法则

4.3 利用根轨迹分析系统的性能

频域分析法

5.1 频率特性

5.2 典型环节的频率特性

5.3 控制系统的开环频率特性

5.4 稳定判据及稳定裕度

5.5 闭环频率特性

5.6 系统开环频率特性三频段的概念

自动控制系统的设计与校正

6.1 系统设计的设计步骤

6.2 性能指标与系统设计的基本思路

6.3 基本控制规律

6.4 常用串联校正网络

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