课程简介
机电控制技术课程是机械工程专业及相近专业的一门核心技术主干课程，机电控制技术课程的主要任务是让学习者全面系统地理解机械系统电气传动与控制知识及方法。课程内容主要包括三大知识模块：机电传动基础、逻辑控制技术、运动控制技术。课程特色是以电机为主线，从基本原理、参数计算、控制电路设计，到系统应用逐步深入展开，循序渐进，全面系统。通过课程学习了解机电控制系统的基本概念，理解电机、电器、电路及系统的原理，掌握机电控制系统相关参数计算、控制电路及程序设计、机电系统研究分析的基本方法。
课程大纲
机电控制技术概述
1.1 机电控制技术概述
机电系统传动力学
2.1 机电传动系统数学模型
2.2 机电传动系统的运行特性
直流电机
3.1 电机概述
3.2 直流电机的基本原理和结构
3.3 直流电机的机械特性
3.4 直流电机的运行
交流电机
4.1 三相交流电机基本原理及结构
4.2 三相异步电机的磁路电路分析
4.3 三相异步电机的功率与转矩
4.4 三相异步电机的机械特性
4.5 三相异步电机的起动与制动
4.6 单相异步电动机
控制电机
5.1 控制电机
电气控制技术
6.1 电气控制基本概念
6.2 常用低压电器
6.3 电气控制电路
可编程控制技术
7. 1 可编程控制基本概念
7.2 PLC硬件系统及内部资源
7.3 PLC的程序与指令
7.4 PLC的基本应用
直流调速系统
8.1 直流调速系统概述
8.2 电力电子器件
8.3 单相可控整流电路
8.4 三相可控整流电路及触发电路
8.5 速度负反馈调速系统
8.6 无静差速度负反馈调速系统
8.7 直流脉宽调制（PWM）调速系统
交流调速系统
9.1 交流电机调速概述
9.2 交流电机变频调速
位置控制系统
10.1 位置控制系统概述
10.2 步进电机位置控制系统
1.1 机电控制技术概述
机电系统传动力学
2.1 机电传动系统数学模型
2.2 机电传动系统的运行特性
直流电机
3.1 电机概述
3.2 直流电机的基本原理和结构
3.3 直流电机的机械特性
3.4 直流电机的运行
交流电机
4.1 三相交流电机基本原理及结构
4.2 三相异步电机的磁路电路分析
4.3 三相异步电机的功率与转矩
4.4 三相异步电机的机械特性
4.5 三相异步电机的起动与制动
4.6 单相异步电动机
控制电机
5.1 控制电机
电气控制技术
6.1 电气控制基本概念
6.2 常用低压电器
6.3 电气控制电路
可编程控制技术
7. 1 可编程控制基本概念
7.2 PLC硬件系统及内部资源
7.3 PLC的程序与指令
7.4 PLC的基本应用
直流调速系统
8.1 直流调速系统概述
8.2 电力电子器件
8.3 单相可控整流电路
8.4 三相可控整流电路及触发电路
8.5 速度负反馈调速系统
8.6 无静差速度负反馈调速系统
8.7 直流脉宽调制（PWM）调速系统
交流调速系统
9.1 交流电机调速概述
9.2 交流电机变频调速
位置控制系统
10.1 位置控制系统概述
10.2 步进电机位置控制系统