课程 - 国家高等教育智慧教育平台

研究生教育

慕课西部行

AURIX单片机原理及应用

AURIX单片机原理及应用

少于1000 人选课

更新日期：2025/06/05

开课平台	学银在线
开课高校	昆明理工大学
开课教师	姚国仲、徐小鸿
学科专业	工学电气类

开课时间	2025/02/12 - 2025/08/15
课程周期	27 周
开课状态	开课中
每周学时	-

课程简介

学习复杂的TriCore™ AURIX单片机让嵌入式电子工程师、科研工作者、AURIX爱好者与开发者等望而生畏，冗长的参考资料和复杂的工具链是否让你感觉无从下手？本课程一步一步地带你系统了解AURIX单片机，揭开其神秘的面纱，让你得心应手的使用它。

第一、课程将详细讲解AURIX单片机的基本知识、TriCore^TM架构、基于AURIX单片机的的控制系统设计、实现以及验证等过程相关知识。

第二、详细讲解AURIX单片机原理中涉及到的最小系统、多核架构、内核原理、存储器组织、启动系统、复位系统、时钟系统、电源系统、中断系统及STM、GPTx、GTM、ASCLIN、MultiCAN+、SARADC、QSPI、STM、DSADC等功能模块的原理与应用。

第三、详解AURIX单片机开发工具链及其使用，包括Hightec、PLS、FrameWork、Triboard、iLLD等，并用丰富的实例让你熟悉AURIX单片机和开发工具链的使用。

课程意义深远，将在AURIX开发道路上助你一臂之力！

课程大纲

初识AURIX单片机

1.1 Lecture 01 Aurix Overview & Reference
1.2 Lecture 02 Aurix Architecture & Core
1.3 Lecture 03 Aurix TriCore Context
1.4 Lecture 04 Aurix Projection System
1.5 Lecture 05 Aurix Program Memory

AURIX启动与复位系统

2.1 Lecture 06-1 Aurix Reset & BootROM—— Reset Control Unit (RCU)
2.2 Lecture 06-2 Aurix Reset & BootROM——Startup

AURIX中断系统

3.1 Lecture 07-1 Aurix Interrupt System_1
3.2 Lecture 07-2 Aurix Interrupt System_2

AURIX时钟系统

4.1 Lecture 08-1 Aurix Clock System_1 Clock Generation and Clock Control Unit
4.2 Lecture 08-2 Aurix Clock System_2 Clock Generation and Clock Control Unit

AURIX单片机供电与电源管理

5.1 Lecture 09-1 Aurix Power Supply and Power Management System_1
5.2 Lecture 09-2 Aurix Power Supply and Power Management System_2

AURIX系统定时器STM

6.1 Lecture 10 Aurix System Timer (STM)

Aurix General Purpose Timer Unit (GPT12)

7.1 Lecture 11-1 Aurix General Purpose Timer Unit (GPT12)
7.2 Lecture 11-2 Aurix General Purpose Timer Unit (GPT12)

Generic Timer Module(GTM)

8.1 Lecture 12-1 GTM_Overview&Architecture
8.2 Lecture 12-2 GTM_TIM_1 Timer Input Module (TIM)
8.3 Lecture 12-3 GTM_TIM_2 Timer Input Module (TIM)
8.4 Lecture 12-4 GTM_MAP
8.5 Lecture 12-5 GTM_Clock Management Unit (CMU)&Time Base Unit (TBU)
8.6 Lecture 12-6 GTM_DPLL Digital Phase Locked Lock
8.7 Lecture 12-7 GTM_SPE Sensor Pattern Evaluation
8.8 Lecture 12-8 GTM_TOM Timer Output Module (TOM)
8.9 Lecture 12-9 GTM_ARU_PSM Advanced Routing Unit (ARU)&PSM&FIFO
8.10 Lecture 12-10 GTM_MCS Multi Channel Sequencer (MCS)
8.11 Lecture 12-11 GTM_ATOM_1 ARU-connected Timer Output Module (ATOM)
8.12 Lecture 12-12 GTM_ATOM_2 ARU-connected Timer Output Module (ATOM)

AURIX ASCLIN

9.1 Lecture 13-1 ASCLIN_1 Asynchronous/Synchronous Interface (ASCLIN)
9.2 Lecture 13-2 ASCLIN_2 Asynchronous/Synchronous Interface (ASCLIN)
9.3 Lecture 13-3 ASCLIN_3 Asynchronous/Synchronous Interface (ASCLIN)

AURIX Queued Synchronous Peripheral Interface (QSPI)

10.1 Lecture 14-1 QSPI_1 Queued Synchronous Peripheral Interface (QSPI)
10.2 Lecture 14-2 QSPI_2 Queued Synchronous Peripheral Interface (QSPI)

AURIX Versatile Analog-to-Digital Converter (VADC)

11.1 Lecture 15-1 SAR_ADC_1 Versatile Analog-to-Digital Converter (VADC)
11.2 Lecture 15-2 SAR_ADC_2 Versatile Analog-to-Digital Converter (VADC)
11.3 Lecture 15-3 SAR_ADC_3 Versatile Analog-to-Digital Converter (VADC)

Controlled Area Network(MultiCAN+)

12.1 Lecture 16-1 MultiCAN_1 Basics Principles of+
12.2 Lecture 16-2 MultiCAN_2 MultiCAN+

Capture and Compare Module(CCU6)

13.1 Lecture 17-1 Capture and Compare(CCU6)_1
13.2 Lecture 17-1 Capture and Compare(CCU6)_2

Delta-Sigma Analog-to-Digital Converter (DSADC)

14.1 Lecture 18-1 DS_ADC_1 Delta-Sigma Analog-to-Digital Converter (DSADC)
14.2 Lecture 18-2 DS_ADC_2 Delta-Sigma Analog-to-Digital Converter (DSADC)
14.3 Lecture 18-3 DS_ADC_3 Delta-Sigma Analog-to-Digital Converter (DSADC)

AURIX单片机开发工具链

15.1 Lecture 22-1 Toolchains_Overview 开发工具链
15.2 Lecture 22-2 Toolchains_Hightec_Introduction_1 编译器HighTec原理及编译过程
15.3 Lecture 22-3 Toolchains_Hightec_Introduction_2 编译器HighTec原理及编译过程
15.4 Lecture 22-4 Toolchains_HightecSW 编译器HighTec软件操作
15.5 Lecture 22-5 开发板调试 Aurix开发套装及操作
15.6 Lecture 22-6 Toolchains_PLS_Func 调试器PLS的简介及操作
15.7 Lecture 22-7 Aurix iLLD介绍
15.8 Lecture 22-9 SW FrameWork工具

AURIX 单片机实验

16.1 Example 1 STM实验
16.2 Example 2 MultiCAN_Transfer 实验
16.3 Example 3 SARADC实验