课程 - 国家高等教育智慧教育平台

工程力学(理论力学)

1万+ 人选课

更新日期：2025/07/01

开课平台	学银在线
开课高校	中国矿业大学
开课教师	赵慧明、杨卫明、周跃进、杨玉贵、赵玉成、巫静波、陈培见、李福林、罗宁、蔺海晓
学科专业	工学地质类

开课时间	2025/02/17 - 2025/07/12
课程周期	21 周
开课状态	开课中
每周学时	-

课程简介

⚫阳明滩大桥引桥的垮塌是桥的质量不好，还是另有原因？

⚫伽利略从斜塔上抛下的铁球会落在它的铅垂下方吗？

⚫人造卫星的调姿是如何进行的？

QQ图片20180824141840.jpg

学习了本课程，同学们对这些问题都可以给出自己的答案！

《工程力学(理论力学)》课程是高等工科院校开设的一门重要的技术基础课，是一门理论性、逻辑性、实践性都很强的课程，它是其它力学课程的基础，也是各专业课的基础，在工程技术领域内有广泛的应用。本课程研究物体机械运动一般规律，主要内容包括静力学（含静力学公理、物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦等）、运动学（含点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动等）、动力学（含动力学基本定律、质点（系）的运动微分方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理等）。

本课程将以大量的工程实例为导引，以大纲要求的知识点为线索，以分析问题为手段，以解决问题为目标，引导同学们学习力学建模、受力分析、运动分析、寻找问题解决的思想和方法。通过该课程的学习，掌握理论力学的理论和方法，培养辩证唯物主义的世界观，培养逻辑思维、创新思维、表达和计算能力，并解决简单的工程实际问题，并为以后解决复杂的工程问题打好必要的基础。

课程大纲

绪论

1.1 课程介绍与要求
1.2 静力学的基本概念
1.3 静力学公理
1.4 约束与约束反力
1.5 分离体和受力图
1.6 测试题

汇交力系

2.1 汇交力系的等效简化
2.2 汇交力系的平衡问题
2.3 测试题

力偶系

3.1 力矩的概念
3.2 力偶的概念
3.3 力偶系的合成与平衡
3.4 测试题

平面任意力系

4.1 平面力系的概念与力线平移定理
4.2 平面任意力系的等效简化
4.3 简化结果的应用
4.4 单刚体的平衡问题
4.5 静定与静不定的概念
4.6 刚体系统的平衡问题（1）
4.7 刚体系统的平衡问题（2）
4.8 平面静定桁架的概念与零杆的判定
4.9 节点法与截面法
4.10 测试题

摩擦

5.1 摩擦现象与摩擦的基本概念
5.2 考虑有摩擦时物体的平衡问题
5.3 测试题

空间任意力系

6.1 空间任意力系的概念
6.2 空间任意力系的等效简化
6.3 空间力系的平衡问题
6.4 重心
6.5 测试题
6.6 静力学复习

点的运动学

7.1 运动学概述及矢量法和直角坐标法
7.2 点的运动在自然轴系的投影
7.3 测试题

刚体的基本运动

8.1 平动和定轴转动的概念
8.2 定轴转动刚体上各点的速度和加速度
8.3 测试题

点的合成运动

9.1 点的合成运动的概念
9.2 速度合成定理
9.3 牵连运动为平动的加速度合成定理
9.4 牵连运动为定轴转动的加速度合成定理
9.5 测试题

刚体的平面运动

10.1 刚体平面运动的概念
10.2 平面图形内各点的速度--基点法和投影法
10.3 平面图形的瞬时速度中心
10.4 平面图形上一点的加速度
10.5 运动学综合运用
10.6 测试题
10.7 运动学复习
10.8 运动学补充作业

动力学基本定律与质点运动微分方程

11.1 动力学概述与基本定律
11.2 测试题

动量定理

12.1 动量与冲量
12.2 动量定理
12.3 质心运动定理
12.4 动量定理的应用
12.5 测试题

动量矩定理

13.1 动量矩的概念
13.2 动量矩定理
13.3 定轴转动微分方程与突然解除约束问题
13.4 质点系相对于质心的动量矩定理
13.5 刚体的平面运动微分方程
13.6 动量矩定理的应用
13.7 测试题

动能定理

14.1 功的概念
14.2 动能的概念
14.3 动能定理
14.4 动力学普遍定理的综合运用
14.5 测试题

达朗伯原理

15.1 惯性力的概念
15.2 质点的达朗贝尔原理
15.3 刚体惯性力系的简化
15.4 达朗伯原理的应用
15.5 测试题

虚位移原理

16.1 虚位移原理简介
16.2 测试题
16.3 动力学复习

基本知识拓展

17.1 平面任意力系主矢和合力的概念探讨
17.2 平面任意力系的三类平衡方程
17.3 奇妙的科氏加速度
17.4 刚体平面运动分析中的动系及其应用
17.5 刚体平面运动的微分方程

典型例题

18.1 刚体系统平衡
18.2 考虑滑动摩擦时的平衡问题
18.3 点的合成运动
18.4 刚体平面运动
18.5 运动学综合应用
18.6 动力学综合应用(一)
18.7 动力学综合应用(二)

力学与应用

19.1 以小博大-弹簧秤称大象
19.2 小问题大事故--堪萨斯凯悦酒店天桥坍塌事故
19.3 汲水器？欹器？半坡尖底陶瓶功能猜想
19.4 从手推飞盘玩具谈生活中的摩擦不自锁现象
19.5 神奇的最速降线
19.6 被风吹倒的大桥-塔科马大桥坍塌的原因与启示

力学筑梦中国（思政专题1）

20.1 力学发展与创新
20.2 当代中国力学家事迹
20.3 当代中国力学成就
20.4 力学工作者的责任意识
20.5 奏响新时代青春之歌

拓展专题

21.1 奇妙的加速度(1)
21.2 奇妙的加速度(2)
21.3 奇妙的加速度(3)
21.4 奇妙的加速度(4)
21.5 奇妙的加速度(5)
21.6 四两拨千斤(1)
21.7 四两拨千斤(2)
21.8 神秘的猫案(1)
21.9 神秘的猫案(2)
21.10 神秘的猫案(3)
21.11 昂热桥惨案(1)
21.12 昂热桥惨案(2)
21.13 昂热桥惨案(3)

关

注

我

们