智能机器人系统是人工智能与机器人技术的完美结合。伴随着人工智能和机器人技术的进步，智能机器人将在工业生产、家庭服务、公共安全等领域发挥越来越大的作用，是“制造业皇冠顶端的明珠”。本课程将结合国防科技大学智能科学学院机器人研究中心的最新研究成果，以足球机器人、救援机器人、安保机器人等典型智能机器人为教学案例，讲授智能机器人系统的基本原理和关键技术，主要内容包括机器人的机构与平台、运动控制、智能感知、导航定位、协同控制、人机交互等。本课程的主要特色是课程内容设计兼具基础性与前沿性，既讲授智能移动机器人的基本原理、关键技术，又扩展大家的知识面与视野。祝大家享受这段学习的旅程！
第1章 智能机器人系统绪论
1.1 从机器人到智能机器人
1.2 智能机器人关键技术与典型案例
单元测验1
第2章 智能机器人平台与系统
2.1 机器人的运动机构—轮式
2.2 机器人的运动机构—腿式
2.3 机器人的运动机构—履带式和复合式
2.4 机器人的运动机构—设计过程与案例
2.5 机器人的驱动方式
2.6 机器人操作系统—ROS基本概念
2.7 机器人操作系统—ROS重要工具
单元测验2
第3章 机器人运动控制（上）
3.1 轮式机器人构型
3.2 机器人运动规划—N个控制点的B样条曲线
3.3 机器人运动规划—过起点和终点的B样条曲线
3.4 机器人运动规划—B样条曲线的曲率
3.5 机器人运动学模型—Car-Like小车运动学模型
3.6 机器人运动学模型—Tank-Like小车运动学模型
单元测验3
第3章 机器人运动控制（下）
3.7 机器人动力学模型及简化
3.8 机器人路径跟踪控制—控制误差分析
3.9 机器人路径跟踪控制—Car-Like小车曲线跟踪线性化模型及控制器设计
3.10 机器人路径跟踪控制—Tank-Like小车曲线跟踪线性化模型及控制器设计
3.11 机器人运动控制总结
单元测验4
第4章 机器人传感器
4.1 机器人传感器概述
4.2 机器人的测距传感器
4.3 机器人视觉—针孔相机模型
4.4 机器人视觉—透视投影
4.5 机器人视觉—双目立体相机
单元测验5
第5章 机器人自主定位与建图
5.1 机器人自主定位与建图技术简介
5.2 三维刚体运动的描述
5.3 贝叶斯滤波框架
5.4 非线性优化
5.5 同步定位与建图（SLAM）
5.6 视觉SLAM
5.7 SLAM中地图的表示方法
单元测验6
第6章 多机器人协同控制
6.1 多机器人系统简介1
6.2 多机器人系统简介2
6.3 多机器人仿真系统
6.4 多机器人任务分配1
6.5 多机器人任务分配2
6.6 多机器人编队控制
6.7 智能人机交互
6.8 人机共享控制
单元测验7