课程简介
《理论力学》主要内容包括静力学、运动学和动力学三个部分。静力学主要研究物体受力分析、力系的简化和物体的平衡问题，运动学研究物体运动的几何性质，动力学研究受力物体的运动与作用力之间的关系。本课程以动力学为核心，静力学是动力学的特殊情况，运动学是动力学的技术基础。在课程讲授中引入丰富的工程应用案例，理论联系实际、引起学生的学习兴趣。通过本课程的学习，获得力学必备的理论知识，了解机械系统的运动原理，为学习后续课程和从事机械设计、研究和开发创新奠定必要的基础。
课程大纲
绪论
第一章 静力学公理和物体的受力分析
1.1 静力学引言
1.2 静力学公理
1.3 约束和约束力
1.4 物体的受力分析和受力图
第二章 平面力系
2.1 平面汇交力系合成和平衡
2.2 平面力对点之矩的概念和计算
2.3 平面力偶
2.4 平面任意力系向作用面内一点简化
2.5静定结构与超静定结构
2.6 平面任意力系的平衡方程和平衡条件
2.7 平面简单桁架的内力计算
第三章 空间力系
3.1 力对点的矩和力对轴的矩
3.2 空间力偶
3.3 空间任意力系简化
3.4 空间任意力系的平衡方程
第四章 摩擦
4.1 滑动摩擦
4.2 摩擦角和自锁现象
4.3 考虑摩擦时物体的平衡问题
第五章 点的运动学
5.1 运动学引言
5.2 自然法
5.3 点的运动学例题
第六章 刚体的简单运动
6.1 刚体的平行移动
6.2 刚体绕定轴的转动
6.3 例题
第七章 点的合成运动
7.1 绝对运动、相对运动和牵连运动
7.2 点的速度合成定理
7.3 点的加速度合成定理
7.4 例题
第八章 刚体的平面运动
8.1 刚体平面运动的分解和简化
8.2 求平面图形内各点速度的基点法
8.3 求平面图形内各点速度的瞬心法
8.4 基点法确定平面图形内各点的加速度
第九章 质点动力学的基本方程
9.1 动力学的基本定律
9.2 质点的运动微分方程
第十章 动量定理
10.1 动量和冲量
10.2 动量定理
10.3 质心运动定理
第十一章 动量矩定理
11.1 动量矩
11.2 动量矩定理
11.3 刚体绕定轴的转动微分方程
11.4 刚体平面运动微分方程
第十二章 动能定理
12.1 力的功
12.2 动能
12.3 动能定理
12.4 功率方程
12.5 机械能守恒定律
12.6 动力学普遍定理的综合应用
第十三章 达朗贝尔原理
13.1 达朗贝尔原理
13.2 刚体惯性力系的简化
13.3 达朗贝尔原理的应用
第十四章 虚位移原理
14.1 约束•虚位移•虚功
14.2 虚位移原理
期末考试
第一章 静力学公理和物体的受力分析
1.1 静力学引言
1.2 静力学公理
1.3 约束和约束力
1.4 物体的受力分析和受力图
第二章 平面力系
2.1 平面汇交力系合成和平衡
2.2 平面力对点之矩的概念和计算
2.3 平面力偶
2.4 平面任意力系向作用面内一点简化
2.5静定结构与超静定结构
2.6 平面任意力系的平衡方程和平衡条件
2.7 平面简单桁架的内力计算
第三章 空间力系
3.1 力对点的矩和力对轴的矩
3.2 空间力偶
3.3 空间任意力系简化
3.4 空间任意力系的平衡方程
第四章 摩擦
4.1 滑动摩擦
4.2 摩擦角和自锁现象
4.3 考虑摩擦时物体的平衡问题
第五章 点的运动学
5.1 运动学引言
5.2 自然法
5.3 点的运动学例题
第六章 刚体的简单运动
6.1 刚体的平行移动
6.2 刚体绕定轴的转动
6.3 例题
第七章 点的合成运动
7.1 绝对运动、相对运动和牵连运动
7.2 点的速度合成定理
7.3 点的加速度合成定理
7.4 例题
第八章 刚体的平面运动
8.1 刚体平面运动的分解和简化
8.2 求平面图形内各点速度的基点法
8.3 求平面图形内各点速度的瞬心法
8.4 基点法确定平面图形内各点的加速度
第九章 质点动力学的基本方程
9.1 动力学的基本定律
9.2 质点的运动微分方程
第十章 动量定理
10.1 动量和冲量
10.2 动量定理
10.3 质心运动定理
第十一章 动量矩定理
11.1 动量矩
11.2 动量矩定理
11.3 刚体绕定轴的转动微分方程
11.4 刚体平面运动微分方程
第十二章 动能定理
12.1 力的功
12.2 动能
12.3 动能定理
12.4 功率方程
12.5 机械能守恒定律
12.6 动力学普遍定理的综合应用
第十三章 达朗贝尔原理
13.1 达朗贝尔原理
13.2 刚体惯性力系的简化
13.3 达朗贝尔原理的应用
第十四章 虚位移原理
14.1 约束•虚位移•虚功
14.2 虚位移原理
期末考试