课程简介
《机械原理》是机械类专业的一门学科基础课，它的任务是使学生掌握机构分析、机构综合和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能，即要求学生掌握平面机构运动简图的绘制、自由度计算，平面机构的运动分析、力分析，平面连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，齿轮系传动比计算，其他常用机构，机械速度波动及其调节，刚性转子的平衡计算，机械系统的方案设计等，并初步具有确定机械运动方案、分析和设计机构的能力以及开发创新的能力。它在培养高级机械工程技术人才的过程中，不仅为学生学习相关技术基础课程和专业课程起承前启后的作用，而且为学生今后从事机械设计、研究和开发创新奠定必要的基础。
课程大纲
第1章 绪论
知识点1.本课程的研究对象
知识点2.本课程的研究内容及学习要求
第2章 机构的结构分析
知识点1.机构的组成要素（1）
知识点2.机构的组成要素（2）
知识点3.机构的表达（1）
知识点4.机构的表达（2）-机构运动简图的绘制
知识点5.机构具有确定运动的条件（1）
知识点6.机构具有确定运动的条件（2）-平面机构自由度计算注意事项-复合铰链
知识点7.机构具有确定运动的条件（3）-平面机构自由度计算注意事项-局部自由度
知识点8.机构具有确定运动的条件（4）-平面机构自由度计算注意事项-虚约束
知识点9.机构的组成原理与结构分析（1）
知识点10.机构的组成原理与结构分析（2）-例题分析
第3章 平面机构的运动分析
知识点1.机构运动分析的目的和方法
知识点2.速度瞬心法作机构的速度分析（1）
知识点3.速度瞬心法作机构的速度分析（2）-直接相联构件速度瞬心位置的确定
知识点4.速度瞬心法作机构的速度分析（3）-不直接相联构件速度瞬心位置的确定
知识点5.速度瞬心法作机构的速度分析（4）-例题分析（1）
知识点6.速度瞬心法作机构的速度分析（5）-例题分析（2）
知识点7.矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析（1）
知识点8.矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析（2）-同一构件上两点之间的速度分析
知识点9.矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析（3）-同一构件上两点之间的加速度分析
知识点10.矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析（4）-两构件重合点之间的速度和加速度分析
知识点11.解析法作机构的速度及加速度分析
第4章 平面机构的力分析
知识点1.机构力分析的目的和方法
知识点2.构件惯性力的确定（1）-一般力学方法确定构件的惯性力
知识点3.构件惯性力的确定（2）-质量代换法确定构件的惯性力
知识点4.不考虑摩擦时机构的受力分析（1）
知识点5.不考虑摩擦时机构的受力分析（2）-例题分析
知识点6.运动副中摩擦力的确定（1）-移动副中摩擦力的确定
知识点7.运动副中摩擦力的确定（2）-螺旋副中摩擦力的确定
知识点8.运动副中摩擦力的确定（3）-转动副中摩擦力的确定
知识点9.考虑摩擦时机构的受力分析
第5章 机械的效率和自锁
知识点1.机械的效率
知识点2.机械的自锁（1）
知识点3.机械的自锁（2）-自锁应用实例分析
第6章 机械的平衡
知识点1.机械平衡的目的和内容
知识点2.刚性转子的静平衡计算
知识点3.刚性转子的动平衡计算
知识点4.刚性转子的平衡实验
知识点5.转子的许用不平衡量和许用不平衡度
知识点6.平面机构的平衡
第7章 机械的运转及其速度波动的调节
知识点1.概述
知识点2.机械的运动方程式及其求解（1）-机械运动方程式的建立
知识点3.机械的运动方程式及其求解（2）-例题分析
知识点4.机械的运动方程式及其求解（3）-机械运动方程式的求解
知识点5.稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节（1）
知识点6.稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节（2）-例题分析
知识点7.机械的非周期性速度波动及其调节
第8章 连杆机构及其设计
知识点1.连杆机构及其传动特点
知识点2.平面四杆机构的类型及应用（1）-平面四杆机构的基本类型及应用
知识点3.平面四杆机构的类型及应用（2）-平面连杆机构的演化
知识点4.平面四杆机构的基本知识（1）-平面四杆机构有曲柄的条件
知识点5.平面四杆机构的基本知识（2）-平面四杆机构的急回运动和运动连续性
知识点6.平面四杆机构的基本知识（3）-四杆机构的传动角与死点
知识点7.平面四杆机构的设计（1）-平面连杆机构设计的基本问题
知识点8.平面四杆机构的设计（2）-利用图解法按连杆的预定位置设计四杆机构
知识点9.平面四杆机构的设计（3）-利用图解法按连架杆的预定位置设计四杆机构
知识点10.平面四杆机构的设计（4）-利用图解法按给定的行程速比系数K设计四杆机构
知识点11.多杆机构简介
第9章 凸轮机构及其设计
知识点1.凸轮机构的应用及分类
知识点2.推杆的运动规律（1）
知识点3.推杆的运动规律（2）
知识点4.图解法设计凸轮轮廓曲线
知识点5.解析法设计凸轮轮廓曲线
知识点6.凸轮机构的压力角和作用力
知识点7.凸轮基圆半径的确定
知识点8.滚子半径和平底尺寸的确定
第10章 齿轮机构及其设计
知识点1.齿轮机构的特点及其类型
知识点2.齿轮的齿廓曲线与渐开线齿廓及其啮合特点
知识点3.渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸的计算
知识点4.渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
知识点5.渐开线齿廓的切制原理
知识点6.渐开线齿廓的根切
知识点7.渐开线变位齿轮
知识点8.斜齿圆柱齿轮传动
知识点9.圆锥齿轮传动
第11章 齿轮系及其设计
知识点1.齿轮系及其分类
知识点2.定轴轮系的传动比
知识点3.周转轮系的传动比（1）-转化机构法
知识点4.周转轮系的传动比（2）-例题分析
知识点5.复合轮系的传动比
知识点6.轮系的功用
第12章 其他常用机构
知识点1.棘轮机构
知识点2.槽轮机构
知识点3.螺旋机构
知识点4.万向铰链机构
期末考试
111
知识点1.本课程的研究对象
知识点2.本课程的研究内容及学习要求
第2章 机构的结构分析
知识点1.机构的组成要素（1）
知识点2.机构的组成要素（2）
知识点3.机构的表达（1）
知识点4.机构的表达（2）-机构运动简图的绘制
知识点5.机构具有确定运动的条件（1）
知识点6.机构具有确定运动的条件（2）-平面机构自由度计算注意事项-复合铰链
知识点7.机构具有确定运动的条件（3）-平面机构自由度计算注意事项-局部自由度
知识点8.机构具有确定运动的条件（4）-平面机构自由度计算注意事项-虚约束
知识点9.机构的组成原理与结构分析（1）
知识点10.机构的组成原理与结构分析（2）-例题分析
第3章 平面机构的运动分析
知识点1.机构运动分析的目的和方法
知识点2.速度瞬心法作机构的速度分析（1）
知识点3.速度瞬心法作机构的速度分析（2）-直接相联构件速度瞬心位置的确定
知识点4.速度瞬心法作机构的速度分析（3）-不直接相联构件速度瞬心位置的确定
知识点5.速度瞬心法作机构的速度分析（4）-例题分析（1）
知识点6.速度瞬心法作机构的速度分析（5）-例题分析（2）
知识点7.矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析（1）
知识点8.矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析（2）-同一构件上两点之间的速度分析
知识点9.矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析（3）-同一构件上两点之间的加速度分析
知识点10.矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析（4）-两构件重合点之间的速度和加速度分析
知识点11.解析法作机构的速度及加速度分析
第4章 平面机构的力分析
知识点1.机构力分析的目的和方法
知识点2.构件惯性力的确定（1）-一般力学方法确定构件的惯性力
知识点3.构件惯性力的确定（2）-质量代换法确定构件的惯性力
知识点4.不考虑摩擦时机构的受力分析（1）
知识点5.不考虑摩擦时机构的受力分析（2）-例题分析
知识点6.运动副中摩擦力的确定（1）-移动副中摩擦力的确定
知识点7.运动副中摩擦力的确定（2）-螺旋副中摩擦力的确定
知识点8.运动副中摩擦力的确定（3）-转动副中摩擦力的确定
知识点9.考虑摩擦时机构的受力分析
第5章 机械的效率和自锁
知识点1.机械的效率
知识点2.机械的自锁（1）
知识点3.机械的自锁（2）-自锁应用实例分析
第6章 机械的平衡
知识点1.机械平衡的目的和内容
知识点2.刚性转子的静平衡计算
知识点3.刚性转子的动平衡计算
知识点4.刚性转子的平衡实验
知识点5.转子的许用不平衡量和许用不平衡度
知识点6.平面机构的平衡
第7章 机械的运转及其速度波动的调节
知识点1.概述
知识点2.机械的运动方程式及其求解（1）-机械运动方程式的建立
知识点3.机械的运动方程式及其求解（2）-例题分析
知识点4.机械的运动方程式及其求解（3）-机械运动方程式的求解
知识点5.稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节（1）
知识点6.稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节（2）-例题分析
知识点7.机械的非周期性速度波动及其调节
第8章 连杆机构及其设计
知识点1.连杆机构及其传动特点
知识点2.平面四杆机构的类型及应用（1）-平面四杆机构的基本类型及应用
知识点3.平面四杆机构的类型及应用（2）-平面连杆机构的演化
知识点4.平面四杆机构的基本知识（1）-平面四杆机构有曲柄的条件
知识点5.平面四杆机构的基本知识（2）-平面四杆机构的急回运动和运动连续性
知识点6.平面四杆机构的基本知识（3）-四杆机构的传动角与死点
知识点7.平面四杆机构的设计（1）-平面连杆机构设计的基本问题
知识点8.平面四杆机构的设计（2）-利用图解法按连杆的预定位置设计四杆机构
知识点9.平面四杆机构的设计（3）-利用图解法按连架杆的预定位置设计四杆机构
知识点10.平面四杆机构的设计（4）-利用图解法按给定的行程速比系数K设计四杆机构
知识点11.多杆机构简介
第9章 凸轮机构及其设计
知识点1.凸轮机构的应用及分类
知识点2.推杆的运动规律（1）
知识点3.推杆的运动规律（2）
知识点4.图解法设计凸轮轮廓曲线
知识点5.解析法设计凸轮轮廓曲线
知识点6.凸轮机构的压力角和作用力
知识点7.凸轮基圆半径的确定
知识点8.滚子半径和平底尺寸的确定
第10章 齿轮机构及其设计
知识点1.齿轮机构的特点及其类型
知识点2.齿轮的齿廓曲线与渐开线齿廓及其啮合特点
知识点3.渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸的计算
知识点4.渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
知识点5.渐开线齿廓的切制原理
知识点6.渐开线齿廓的根切
知识点7.渐开线变位齿轮
知识点8.斜齿圆柱齿轮传动
知识点9.圆锥齿轮传动
第11章 齿轮系及其设计
知识点1.齿轮系及其分类
知识点2.定轴轮系的传动比
知识点3.周转轮系的传动比（1）-转化机构法
知识点4.周转轮系的传动比（2）-例题分析
知识点5.复合轮系的传动比
知识点6.轮系的功用
第12章 其他常用机构
知识点1.棘轮机构
知识点2.槽轮机构
知识点3.螺旋机构
知识点4.万向铰链机构
期末考试
111