第1章 绪论
1.1自动控制系统的一般概念
1.2 自动控制系统的控制方式
1.3 自动控制系统基本要求
第2章 控制系统的数学模型
2.1 微分方程的列写
2.2 非线性数学模型的线性化
2.3 传递函数
2.4 框图和系统的传递函数
2.5 信号流图和梅逊公式的应用
第3章 控制系统的时域分析
3.1 典型的试验信号
3.2 一阶系统的时域响应
3.3 二阶系统的时域响应
3.4 高阶系统的时域响应
3.5 线性定常系统的稳定性
3.6 控制系统的稳态误差
第4章 根轨迹法
4.1 根轨迹的基本概念
4.2 根轨迹的绘制
4.3 广义根轨迹
4.4 线性系统的根轨迹分析法
第5章 频率法
5.1 频率特性
5.2 典型环节的极坐标图和对数坐标图
5.3 系统开环频率特性
5.4 奈奎斯特稳定判据
5.5 相对稳定性分析
5.6 闭环频率频特性与时域指标的关系
第6章 控制系统的校正
6.1 控制系统校正的基本概念
6.2 校正装置
6.3 串联超前校正
6.4 PID控制规律
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