课程概述
课程概述
绪论
2.1什么是机电一体化?
2.2机电一体化的发展趋势
机电一体化系统组成及应用
3.1机电一体化系统基本组成
3.2机电一体化与CPS
3.3机电一体化系统高端应用案例
系统总体设计
4.1设计类型
4.2设计过程
4.3设计方法
4.4人机系统
4.5机电系统设计
4.6机电一体化系统仿真软件
传感检测系统
5.1传感器概述及选用
5.2接近开关及其应用
5.3编码器及其应用
5.4光栅尺及其应用
机械系统
6.1机电一体化系统典型机构
6.2机器人机构
6.3机器人设计与相关基础
6.4精密齿轮传动
6.5谐波齿轮传动
6.6同步带传动
6.7滚珠丝杠传动
6.8导轨设计
6.9机械系统设计综合应用实例
伺服驱动系统
7.1伺服驱动系统概述
7.2步进电机
7.3伺服电机
7.4步进电机与伺服电机性能比较
7.5伺服驱动系统设计案例
机电系统控制技术
8.1控制系统概述
8.2嵌入式系统控制技术
8.3多轴运动控制器
8.4数学模型
8.5PID控制模型
讨论课
讨论的主题为《以智能机器人系统为产品导向的大学生虚拟创新创业》，学生在课外查找、阅读特定领域国内外前沿机器人技术的发展现状，分析其主要工作原理，对比其较传统机器人而言所具有的优点与缺点等，并针对市场应用需求，分析现有机器人存在的缺陷与不足，概念性的设计一款新型机器人，或对现有机器人提出改进方法，并以此为产品，虚拟创建一个科技公司，规划公司的市场定位、团队管理、营销策略，并评估可能遇到的风险以及应对风险的措施。
查找方向可具体按照军用机器人、工业机器人、服务机器人、软体机器人、防爆机器人、水下机器人、仿生机器人、救援机器人、医用机器人、微型机器人、物料分拣机器人等方向，但不限这些研究方向与研究内容。
期末考试
对所学内容进行测试