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绪章未来已来，拥抱未来
什么是工业机器人，它能做什么？
工业机器人应用行业
中国工业自动化及工业机器人发展水平和国外比差距多大呢？
大家知道工业机器人国际上有哪些主流品牌么？
“无人工厂”是否会导致工人大批失业？
从事机器人行业又有哪些发展前景？
哪些技术要求呢？ -
●0.1前言
什么是工业机器人，它能做什么？
工业机器人应用行业
中国工业自动化及工业机器人发展水平和国外比差距多大呢？
大家知道工业机器人国际上有哪些主流品牌么？
“无人工厂”是否会导致工人大批失业？
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第一章ABB工业机器人概述
通过本章学习工业机器人的概念，掌握工业机器人的系统组成，了解工业机器人的行业典型应用等，掌握工业机器人的安全使用规范，对工业机器人的概念构建初步框架。
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●1.1发那科机器人的开机
介绍发那科机器人的开机及硬件连接
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●1.2ABB机器人开机
介绍ABB机器人的开机及硬件连接
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●1.3认识ABB,硬件连接
通过本章学习工业机器人的概念，掌握工业机器人的系统组成，了解工业机器人的行业典型应用等
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●1.4安全注意事项
掌握工业机器人的安全使用规范，对工业机器人的概念构建初步框架。
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●1.5实验
使学生认识实验室的工业机器人设备、掌握工业机器人的系统组成和功能，掌握工业机器人各部件的连接
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第二章 ABB工业机器人的基础操作
通过本章学习了解RobotStudio软件界面和基本操作，掌握建立工作站的方法，认识示教器并配置必要的操作环境，了解ABB机器人数据的备份与恢复，掌握创建工业机器人工件坐标与轨迹程序的方法，掌握仿真运行机器人及录制视频的方法。
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●2.1ABB工业机器人的基础操作（上）
通过本章学习了解RobotStudio软件界面和基本操作，掌握建立工作站的方法
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●2.2ABB工业机器人的基础操作（中）
认识示教器并配置必要的操作环境，了解ABB机器人数据的备份与恢复，
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●2.3ABB工业机器人的基础操作（下）
掌握创建工业机器人工件坐标与轨迹程序的方法，掌握仿真运行机器人及录制视频的方法。
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第三章ABB工业机器人的手动操作
掌握手动操作机器人运动的三种模式；使用“增量”模式来控制机器人的运动；熟练使用手动操纵的快捷方式。
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●3.1 ABB工业机器人的手动操作（上）
握手动操作机器人运动的三种模式
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●3.2 ABB工业机器人的手动操作（下）
使用“增量”模式来控制机器人的运动；熟练使用手动操纵的快捷方式。
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第四章ABB机器人的IO通信
了解ABB机器人I/O通信的种类；了解ABB标准I/O板规格参数；掌握常用ABB标准I/O板的配置；掌握Profibus适配器与PLC进行通信的配置方法。
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●4.1 ABB工业机器人的IO通信（上）
了解ABB机器人I/O通信的种类
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●4.2ABB工业机器人的IO通信（中）
了解ABB标准I/O板规格参数；掌握常用ABB标准I/O板的配置
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●4.3ABB工业机器人的IO通信（下）
掌握Profibus适配器与PLC进行通信的配置方法
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第五章ABB工业机器人的程序数据
了解程序数据的存储类型；掌握程序数据的建立方法；掌握三个关键程序数据的设定.
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●5.1 ABB工业机器人的程序数据（上）
了解程序数据的存储类型；掌握程序数据的建立方法
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●5.2 ABB工业机器人的程序数据（下）
掌握三个关键程序数据的设定
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第六章ABB机器人的基础编程
掌握常用的PAPID程序指令；掌握PAPID程序指令的使用方法；掌握基本RAPID程序编写、调试、自动运行和保存模块
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●6.1ABB工业机器人的基础编程（1）
掌握常用的PAPID程序指令
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●6.2ABB工业机器人的基础编程（2）
掌握PAPID程序指令的使用方法
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●6.3ABB工业机器人的基础编程（3）
掌握基本RAPID程序编写、调试、自动运行和保存模块。
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●6.4ABB工业机器人的基础编程（4）
掌握基本RAPID程序编写、调试、自动运行和保存模块。
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第七章ABB工业机器人的中级编程
握带参数例行程序的使用方法；掌握FUNCTION的使用方法；掌握中断程序的使用方法
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●7.1ABB工业机器人的中级编程
握带参数例行程序的使用方法；掌握FUNCTION的使用方法；掌握中断程序的使用方法
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第八章ABB工业机器人的高级编程
掌握ABB机器人RAPID高级编程方法，主要包括：事件程序EventRoutine，多任务MultiTasking，错误处理ErrorHandle，TCP轨迹限制加减速度的设定，WorldZone区域监控功能的使用，限定单轴运动范围的操作，使用IO信号调用例行程序。
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●8.1ABB工业机器人的高级编程（上）
事件程序EventRoutine，多任务MultiTasking，错误处理ErrorHandle，TCP轨迹限制加减速度的设定
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●8.2ABB工业机器人的高级编程（下）
WorldZone区域监控功能的使用，限定单轴运动范围的操作，使用IO信号调用例行程序。
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第九章ABB工业机器人的进阶功能
掌握机器人系统信息的查看方法，学会重新启动机器人，了解机器人的系统保养，了解SMB电池的更换方法，掌握机器人转数计数器更新操作，了解RobotStudio软件的相关应用。
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●9.1ABB工业机器人的进阶功能
掌握机器人系统信息的查看方法，学会重新启动机器人，了解机器人的系统保养，了解SMB电池的更换方法，掌握机器人转数计数器更新操作，了解RobotStudio软件的相关应用。
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第十章应用篇：工业机器人工作站安装与调试
通过本章学习了解机器人I/O板卡配置、常用数字I/O信号配置；了解程序模块的导入操作；认识工具坐标系的设定、工件坐标系的设置、有效载荷数据的设置；掌握示教目标点操作；认识应用中的常用指令；掌握Offs 偏移函数的用法；认识程序编写技巧。
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●10.1ABB搬运工作站操作编程
通过本章学习了解机器人I/O板卡配置、常用数字I/O信号配置；了解程序模块的导入操作；认识搬运工具坐标系的设定、工件坐标系的设置、有效载荷数据的设置；掌握示教目标点操作；认识搬运应用中的常用指令；掌握Offs 偏移函数的用法；认识搬运程序编写技巧。
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●10.2ABB码垛工作站操作编程
通过本章学习了解工业机器人码垛工作站布局；学会码垛常用I/O配置；学会中断程序的运用；学会准确触发动作的应用；学会多工位码垛程序编写；学会码垛节拍优化技巧。
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●10.3ABB弧焊工作站操作与编程
了解弧焊机器人在汽车行业中的应用；认识弧焊数据的使用；掌握弧焊指令的使用；认识弧焊常用I/O 信号的配置及焊接参数；认识弧焊程序编写；了解清枪机构的使用。
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●10.4工业机器人基础练习工作站
了解工作站的功能；掌握工作站的组成；配置工作站I/O单元及I/O信号；编写工作站程序；实现工作站自动运行。