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第一章绪论
绪论
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●1.1课程知识环节与课程目标
讲授课程在专业知识体系中占据的知识环节；本课程主要学习目标（3个）及对应的专业毕业要求指标点。
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●1.2课程研究对象
介绍课程研究的对象；课程主要讲授内容。
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第二章机械的结构分析
机械的结构分析
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●2.1机构的组成
讲授构件、运动副、运动链、机构四个概念，讲授运动副的详细分类及机构的重要概念。
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●2.2机构运动简图的绘制
讲授机构运动简图概念以及绘制机构运动简图的步骤、实例。
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●2.3机构自由度的计算（一）
讲授机构自由度计算公式以及计算简单机构的自由度。
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●2.4机构自由度的计算（二）
讲授机构自由度计算注意事项：复合铰链、局部自由度以及虚约束，讲授机构自由度计算实例。
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●2.5机构的组成原理和高副低代
讲授机构的组成原理、机构的分类、机构结构组成的分析步骤；针对圆弧接触、非圆接触、线接触和点接触四类特征的高副低代方法。
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第三章平面机构的运动分析
平面机构的运动分析
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●3.1同一构件上两点间速度矢量方程图解法
讲授同一构件上两点间速度矢量方程图解法的力学原理、计算过程及实例。
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●3.2同一构件上两点间加速度矢量方程图解法
讲授同一构件上两点间加速度矢量方程图解法的力学原理、计算过程及实例。
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●3.3两构件重合点间速度与加速度矢量方程图解法
讲授两构件重合点间速度与加速度矢量方程图解法的重要概念、力学原理及实例。
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●3.4用速度瞬心法作机构的速度分析
讲授速度瞬心法定义、计算公式、确定速度瞬心的方法以及应用速度瞬心法进行机构的速度分析的过程。
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●3.5综合运用瞬心法和矢量方程图解法分析
讲授复杂机构的定义以及综合运用瞬心法和矢量方程图解法分析复杂机构的过程。
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第四章平面机构的力分析
平面机构的力分析
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●4.1构件惯性力的确定
讲授作用在机械上的力分类、构件惯性力的确定方法以及各类方法的优缺点。
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●4.2移动副摩擦力的确定
讲授移动副摩擦力的分类、移动副总反力的确定方法；讲授斜面机构力学模型与求解摩擦力过程；讲授斜面移动副摩擦力模型在螺纹类接触副中的应用。
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●4.3转动副和高副摩擦力的确定
讲授转动副摩擦力的分类、分析过程以及转动副总反力的确定方法；讲授高副摩擦力的组成与确定方法。
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●4.4机构力分析
讲授考虑摩擦时机构的受力分析、不考虑摩擦时机构的动态静力分析方法以及具体的实例。
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第五章机械的效率和自锁
机械的效率和自锁
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●5.1机械效率的表达和计算
机械效率的概念和表达方式，以及某一机构效率的计算。
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●5.2机械效率计算中整机或机组的效率
整机和机组的概念，以及串联机组、并联机组和混联机组机械效率的计算。
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●5.3机械自锁的概念和实质
机械自锁的概念，以及机械中单个运动副发生自锁的条件。
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●5.4机械自锁的条件
通过运动副自锁、生产阻力或效率确定机械发生自锁的条件。
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第六章机械平衡
机械平衡
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●6.1机械平衡的目的和内容
机械平衡的目的，以及机械平衡的主要内容。
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●6.2刚性转子的静平衡计算
什么是静不平衡转子，以及刚性转子的静平衡计算。
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●6.3刚性转子的动平衡计算
什么是动不平衡转子，以及刚性转子的动平衡计算。
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●6.4刚性转子的平衡实验
对平衡设计后的转子进行平衡实验，包括静平衡试验、动平衡试验和现场平衡。
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●6.5转子的许用不平衡量
转子许用不平衡的表示方法，以及转子平衡精度等级和许用不平衡量的确定。
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●6.6平面机械的完成平衡
机构平衡的条件，以及平面机构完全平衡的平衡方法。
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●6.7平面机械的部分平衡
平面机构部分平衡的平衡方法。
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第七章机械的运转及其速度波动的调节
机械的运转及其速度波动的调节
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●7.1机械运转及其速度波动调节的目的及内容
机械运转及其速度波动调节的目的和主要内容，以及机械运转的三个阶段。
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●7.2机械的运动方程式的建立
机械运动方程式的一般表达式，以及单自由度机械等效动力学模型的建立。
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●7.3机械运动方程式的求解
机械运动方程式的应用及其求解。
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●7.4周期性速度波动产生的原因
机械的周期性速度波动，以及产生周期性速度波动的原因。
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●7.5周期性速度波动的调节
飞轮对周期性速度波动调节的基本原理，以及飞轮转动惯量的计算。
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●7.6飞轮转动惯量的计算
飞轮调速的应用，以及飞轮转动惯量的计算实例。
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第八章连杆机构及其设计
连杆机构及其设计
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●8.1连杆机构及其传动特点
这一节主要介绍平面连杆机构的概念和平面连杆机构的传动特点。
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●8.2平面四杆机构的基本形式及应用
铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式，这一节主要介绍平面四杆机构的基本形式及应用。
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●8.3平面四杆机构的演化形式及应用
除铰链四杆机构外，机械中还广泛采用其他形式的四杆机构，这些形式的四杆机构可认为是由基本形式演化而来的。这一节主要介绍平面四杆机构的演化形式及应用。
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●8.4铰链四杆机构有曲柄的条件
分析铰链四杆机构有曲柄的条件和铰链四杆机构类型的判断。
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●8.5平面四杆机构的急回特性
主要介绍平面四杆机构的急回特性和应用
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●8.6铰链四杆机构的传动角和死点
"生产实践中，不仅要求连杆机构能实现给定的运动规律，而且希望机构运转轻便、效率较高，即具有良好的传力性能。传动角是评价机构传力性能的主要指标。这一节主要介绍铰链四杆机构的传动角、机构的死点位置和机构死点位置的克服与利用。
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●8.7平面四杆机构设计综述
对平面四杆机构设计做综述：包括平面四杆机构设计的基本问题和平面四杆机构设计的基本方法。
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●8.8设计问题1：按连杆位置设计
主要探讨分别在两种不同情况下：已知活动铰链中心位置和已知固定铰链中心位置时，按连杆预定位置设计平面四杆机构的图解法。
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●8.9设计问题2：按两连架杆对应角位移设计
主要介绍按两连架杆对应角位移设计平面四杆机构的图解法。
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●8.10设计问题3：按急回特性设计
主要介绍按急回特性要求设计平面四杆机构的图解法。
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第九章凸轮机构及其设计
凸轮机构及其设计
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●9.1凸轮机构的组成、应用及分类
主要介绍凸轮机构的组成、应用及分类。
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●9.2凸轮机构的工作过程
主要介绍凸轮机构的工作过程，凸轮机构的工作过程是理解凸轮机构传动特性和设计方法的基础知识。
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●9.3推杆的运动规律
在凸轮机构的设计中，推杆运动规律是设计凸轮轮廓曲线的重要依据。这一节主要介绍推杆常用的几种运动规律，并对推杆运动规律的选择作简要讨论。
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●9.4凸轮机构设计概述
主要对凸轮机构的设计内容、凸轮轮廓曲线的设计思路和凸轮轮廓曲线的设计方法进行概述。
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●9.5对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构凸轮廓线的图解法设计
主要讨论对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构凸轮廓线的图解法设计。
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●9.6偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构凸轮廓线的图解法设计
这一节主要讨论偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构凸轮廓线的图解法设计。
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●9.7偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构凸轮廓线的图解法设计
主要讨论偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构凸轮廓线的图解法设计。
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●9.8对心直动平底推杆盘形凸轮机构凸轮廓线的图解法设计
主要讨论对心直动平底推杆盘形凸轮机构凸轮廓线的图解法设计。
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●9.9摆动推杆盘形凸轮机构凸轮廓线的图解法设计
主要讨论摆动尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计和摆动滚子推杆盘形凸轮廓线的设计。
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●9.10凸轮机构的传力特性
主要介绍凸轮机构的传力特性，包括：压力角的定义和压力角的大小。
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●9.11凸轮机构的基本参数确定
设计凸轮轮廓曲线时，凸轮的基圆半径、推杆的滚子半径和推杆的平底长度等基本参数是要考虑到机构的受力情况是否良好、动作是否灵活、尺寸是否紧凑等许多因素由设计者确定的。这一节主要讨论凸轮机构这些基本参数的确定方法。
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第十章齿轮机构及其设计
齿轮机构的概念、分类、齿廓啮合基本定律、渐开线的概念及性质、渐开线齿轮啮合传动、切制原理、根切现象、变位齿轮、斜齿轮、圆锥齿轮、蜗杆传动
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●10.1齿轮机构的特点及类型
齿轮机构的定义、历史、发展、地位、分类、典型实例以及传动特点、应用
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●10.2齿轮啮合的基本定律
齿轮传动比的定义、齿廓的概念、齿廓啮合基本定律、定传动比传动和变传动比传动、共轭齿廓的概念、齿廓形状以及选择
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●10.3渐开线齿廓及啮合特点
渐开线的形成、性质、渐开线函数，以及渐开线齿廓的啮合特点
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●10.4渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸
齿廓各部分的名称和参数、齿轮基本参数、齿廓参数计算、齿条和内齿轮计算时的注意事项
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●10.5渐开线齿轮的啮合传动
渐开线直齿圆柱齿轮的啮合条件、中心距、啮合角、连续传动条件、重合度
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●10.6渐开线齿轮的切制原理及变位加工
渐开线齿廓的切制原理、加工方法及特点，根切现象产生的原因，变位齿轮的概念、几何尺寸的计算、传动特点
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●10.7斜齿轮
斜齿轮的概念、传动特点、几何尺寸及计算、啮合传动、当量齿轮的齿廓和齿数
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●10.8圆锥齿轮
圆锥齿轮的概念、传动特点
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●10.9蜗杆传动
蜗轮蜗杆传动的概念，传动特点，几何尺寸的计算，正确啮合的条件，转向和旋向的判断方法
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第十一章齿轮系及其设计
齿轮系的概念和分类，定轴轮系、周转轮系、复合轮系传动比的计算，轮系的功用
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●11.1齿轮系及其分类
齿轮系的概念、分类、特点和性质
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●11.2定轴轮系传动比的计算
定轴轮系传动比的计算
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●11.3周转轮系传动比的计算
周转轮系传动比的计算
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●11.4复合轮系传动比的计算
复合轮系传动比的计算
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●11.5轮系的功用
轮系的功用
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第十二章其他常用机构
其他常用机构介绍
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●12.1间歇机构-棘轮
什么是间歇机构以及棘轮机构的结构、运动特点和应用。
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●12.2间歇机构-槽轮、不完全齿轮
槽轮机构和不完全齿轮机构的结构、运动特点及应用。
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●12.3螺旋机构的类型及特点
常见螺旋机构的类型、运动特点及其应用。
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●12.4组合机构
由基本机构通过一般串联或并联实现的组合机构。
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第十三章机械系统的方案设计
机构系统的整体方案设计
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●13.1机械系统的方案设计概述
主要概述机械设计的一般过程和机械系统的方案设计。
