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第一章绪论
绪论
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●1.1课程概述
课程概述
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●1.2计算机控制系统概述
计算机控制系统概述
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●1.3计算机控制系统的主要类型
计算机控制系统的主要类型
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●1.4计算机控制系统的发展历程
计算机控制系统的发展历程
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第二章计算机控制系统的建模
计算机控制系统的建模
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●2.1Z变换
Z变换
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●2.2Z变换的求法
Z变换的求法
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●2.3Z变换的性质
Z变换的性质
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●2.4Z反变换
Z反变换
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●2.5线性离散系统的Z变换分析（1）
线性离散系统的Z变换分析（1）
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●2.6线性离散系统的Z变换分析（2）
线性离散系统的Z变换分析（2）
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●2.7线性离散系统的Z变换分析（3）
线性离散系统的Z变换分析（3）
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第三章计算机控制系统的分析
计算机控制系统的分析
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●3.1计算机控制系统的稳定性条件
计算机控制系统的稳定性条件
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●3.2计算机控制系统的稳定性判据
计算机控制系统的稳定性判据
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●3.3计算机控制系统暂态过程分析
计算机控制系统暂态过程分析
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●3.4计算机控制系统的稳态性能分析
计算机控制系统的稳态性能分析
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●3.5大林控制算法及振铃消除
大林控制算法及振铃消除
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第四章计算机控制系统的模拟化设计
计算机控制系统的模拟化设计
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●4.1连续系统的离散化
连续系统的离散化
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●4.2PID控制器及其离散化实现
PID控制器及其离散化实现
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●4.3计算机控制系统的实现
计算机控制系统的实现
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第五章复杂控制规律系统设计
复杂控制规律系统设计
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●5.1现代控制理论算法
现代控制理论算法
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●5.2模糊控制算法
模糊控制算法
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●5.3预测控制算法
预测控制算法
