课程简介
学习本课程，你将掌握如下技能：
- 能够对实际的控制系统用系统方框图描述,分析或设计控制系统各个构成环节的硬件电路，并采用电子元器件来搭建、模拟控制系统。
- 能够针对控制系统分析或设计（校正）的实际需求，通过运用自动控制原理的相关理论知识，选择恰当的数学模型来描述控制系统，并采用解析法或实验法，建立和简化控制系统的数学模型。
- 能够运用时域分析方法和频域分析方法对自动控制系统的稳态性能及动态性能进行分析。
- 掌握线性控制系统的校正方法，能够根据线性控制系统性能指标要求分析、设计或改进系统校正方案。
课程大纲
控制系统的数学模型
控制系统微分方程的建立
传递函数
结构图的绘制
结构图等效变换求传递函数
控制系统的数学模型单元测试
线性系统的时域分析法
时域性能指标的定义
二阶系统性能指标求取
典型信号下的稳态误差分析
稳态误差的分析与计算
线性系统的时域分析法单元测试
线性系统的根轨迹法
根轨迹的基本概念
根轨迹与系统性能
根轨迹的基本法则
根轨迹方程
根轨迹法校正设计
线性系统的根轨迹法单元测试
线性系统的频域分析法
频率特性的物理意义及图形表示方法
典型环节的频率特性
开环对数频域特性曲线
对数频域稳定判据
开环幅相曲线
奈氏判据
线性系统的频域分析法单元测试
