理论力学是研究物体（质点、质点系、刚体和刚体系统）的机械运动一般规律的科学。它主要包括三个部分：静力学、运动学和动力学。其中，静力学是研究力系的等效、简化以及对物体在力系下的平衡规律；运动学是研究物体在机械运动中空间位置及其构型随时间的变化规律；动力学是研究物体运动状态的变化与其受力之间的关系，主要包含质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理等。
通过本课程的学习，要求学生掌握质点、指点系和刚体机械运动基本规律和研究方法，为后续相关课程的学习奠定理论基础；同时，通过本课程的学习，可以锻炼学生的逻辑思维能力，为创造知识提供理论与方法上的支持；再次，使学生初步学会应用理论力学的理论和方法分析、解决一些简单的工程实际问题，培养用力学的方法提出问题、分析问题、解决问题的能力。
静力学公理和物体的受力分析
静力学基本概念
静力学公理
约束的基本类型与约束反力
物体的受力分析和受力图
静力学公理和物体的受力分析1
绪论
绪论
基本力系
平面汇交力系合成与平衡的几何法
平面汇交力系合成与平衡的解析法
力矩理论
力偶理论
基本力系1
任意力系
平面任意力系向作用面内一点简化
平面任意力系的平衡条件和平衡方程
物体系的平衡静定和超静定问题
平面简单桁架的内力计算
摩擦
重心
任意力系1
点的运动描述
点的运动的矢量表示法
点的运动的直角坐标表示法
点的运动自然表示法
点的运动描述测验1
刚体的简单运动
刚体的平移运动
刚体的定轴转动
转动刚体内各点的速度和加速度
矢量表示角速度和角加速度.矢积表示速度和加速度
刚体简单运动测验题
点的合成运动
点的合成运动概念
点的速度合成
点的加速度合成
点的合成运动1
刚体的平面运动
刚体平面运动的简化和分解
平面图形内各点的速度分析
平面图形内各点的加速度分析
运动学综合问题分析
刚体平面运动
质点动力学的基本方程
动力学的基本定律
质点的运动微分方程
质点动力学的基本方程单元测验
动量定理
动量与冲量
动量定理和冲量定理
质心运动定理
动量定理
动量矩定理
刚体对轴的转动惯量
质点和质点系的动量矩
动量矩定理
动量矩定理在刚体中的应用
例题
动量矩定理单元测验
动能定理
力的功
质点系的动能 动能定理
势力场 势能 机械能守恒定律
动能定理测验
