理论力学
1000+ 人选课
更新日期：2025/06/30
| 开课时间 | 2024/08/23 - 2025/01/20 |
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| 课程周期 | 22 周 |
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| 开课状态 | 已结课 |
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| 每周学时 | - |
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课程简介
研究物体机械运动的一般规律。
启发式教学，从探索、研究的角度讲解知识；
注重建模，密切联系工程或生活案例；
微课化教学模式，每个视频内容简短但完整独立；
关注重点、难点、核心知识点，课堂教学的有益补充。
希望能带给你一个别样的《理论力学》！
课程大纲
第一章 力与力系的基本概念
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1.1 力的基本概念
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1.2 力矩
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1.3力偶
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习题
第二章 力系简化理论
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视频材料
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引言
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2.1 力线平移定理
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2.2 力系向一点简化
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2.3 力系简化结果
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2.4 平行力系的简化
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习题
第三章 物体受力分析及受力图
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引言
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3.1 载荷
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3.2 约束和约束力
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3.3受力分析及受力图
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3.4 习题
第四章 力系的平衡
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4.1 力系的平衡条件
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4.2 力系平衡方程及其应用
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4.3 超静定的概念
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4.4 物体系平衡方程求解
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4.5 空间力系的平衡
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4.6 平面简单桁架的内力计算
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4.7 习题
第五章 摩擦
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5.0 课前任务
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5.1 滑动摩擦
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5.2 考虑摩擦时物体的平衡问题
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5.3 摩擦角与自锁
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5.4 滚动摩阻的概念
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课件及课堂录像
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5.5 习题
第六章 点的运动学
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6.1矢径法
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6.2直角坐标法
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6.3自然法
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6.4习题
第七章 刚体的简单运动
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引言
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7.1刚体的平移运动
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7.2刚体的定轴转动
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7.3 定轴轮系的传动比
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7.4 习题
第八章 点的合成运动
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8.1基本概念
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8.2动系平移时的速度和加速度合成
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8.3动系定轴转动时的速度和加速度合成
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8.4合成运动的应用
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8.5 习题
第九章 刚体的平面运动
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9.1平面运动的概念
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9.2平面运动的速度分析
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9.3典型习题分析
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9.4平面运动的加速度分析
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9.5 运动学综合题目分析
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9.5 习题
第十章 质点动力学
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10.1 动力学的基本定律
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10.2 质点运动微分方程
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10.3 非惯性系中的质点运动微分方程
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10.4本章小结
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习题
第十一章 动量定理
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11.1 质点系动量定理
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11.2质心运动定理
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11.3定常流动流体流经弯管时的动约束力
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11.4本章小结
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习题
第十二章 动量矩定理
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12.1 质点系动量矩定理
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12.2 刚体绕定轴转动微分方程
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12.3 刚体对轴的转动惯量
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12.4 刚体平面运动微分方程
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12.5本章小节
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习题
第十三章 动能定理
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13.1 质点的动能
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13.2 外力功的计算
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13.3 质点系动能定理
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13.4 机械能守恒定律
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13.5 普遍定理的综合应用
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13.6 本章小节
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习题
第十四章 达朗贝尔原理
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课件
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14.1达朗贝尔原理
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14.2 质点系的达朗贝尔原理
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14.3 刚体惯性力系的简化
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14.4 本章小节
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习题
仿真实验
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实验内容
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实验工具matlab简介
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高等应用数学问题的MATLAB求解 第4版
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基本实验报告格式
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研究性实验报告格式
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基本实验
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研究性实验作业1
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研究性实验作业2
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