机电传动控制
机电传动控制
少于1000 人选课
更新日期:2025/04/26
开课平台学银在线
开课高校山东科技大学
开课教师郝妮妮谷明霞张媛姜雪石浩宗成国
学科专业工学机械类
开课时间2024/03/09 - 2024/08/31
课程周期25 周
开课状态已结课
每周学时-
课程简介

《机电传动与控制》是机械电子工程专业的一门专业核心课,是机电一体化人才所需电知识结构的驱体,是机电结合的纽带。本课程主要讲授机电传动控制的动力学基础、直流电机的原理和特性、交流电机的原理和特性、控制电机的原理和特性、常用低压电器、电动机的控制电路设计、PLC控制技术等机电传动控制的专业知识和控制技术在机械设备中的应用。通过本课程的学习,使学生掌握机电传动和控制的理论知识和工程实践应用;为学生后续专业课程学习以及毕业后能运用所学知识进行生产或从事相关的科研工作打下坚实基础;培养学生成为具有创新精神和实践能力的“机电复合型”人才。  


课程大纲

绪论

  • 1.1 绪论
  • 1.2 思政知识点

机电传动系统的动力学基础

  • 2.1 单轴拖动系统的运动学方程式
  • 2.2 多轴拖动系统的运动学方程式
  • 2.3 机电传动系统稳定运行的条件
  • 2.4 章节测验
  • 2.5 思政知识点

直流电机的工作原理及特性

  • 3.1 直流电机的基本结构
  • 3.2 直流电机的基本工作原理
  • 3.3 他励直流电动机的机械特性
  • 3.4 他励直流电动机的调速特性
  • 3.5 反馈制动
  • 3.6 反接制动
  • 3.7 能耗制动
  • 3.8 章节测验
  • 3.9 思政知识点

交流电动机的工作原理及特性

  • 4.1 三相异步电动机的结构和工作原理
  • 4.2 三相异步电动机的旋转磁场
  • 4.3 三相异步电动机定子和转子电路分析
  • 4.4 固有机械特性
  • 4.5 人为机械特性
  • 4.6 笼型异步电动机的启动方法
  • 4.7 绕线异步电动机的启动方法
  • 4.8 三相异步电动机的调速方法与特性
  • 4.9 反接制动
  • 4.10 反馈和能耗制动
  • 4.11 单相异步电动机
  • 4.12 章节测试
  • 4.13 思政知识点

控制电动机

  • 5.1 步进电动机的结构和工作原理
  • 5.2 步进电动机的工作方式
  • 5.3 直流伺服电动机
  • 5.4 交流伺服电动机
  • 5.5 拓展资源-中国永磁
  • 5.6 章节测验
  • 5.7 思政知识点

继电器-接触器控制

  • 6.1 异步电动机启动控制电路
  • 6.2 异步电动机正反转控制电路
  • 6.3 异步电动机制动控制电路
  • 6.4 章节测试
  • 6.5 思政知识点

实验