《工业机器人离线编程》课程是工业机器人技术专业的一门专业核心课，是电气自动化技术、工业控制、机电一体化技术、电子信息技术等制造类专业的专业拓展课。其教学任务是使学生掌握工业机器人的基本概念、系统构成、离线编程与现场编程技术的应用现状等知识，并进行工业机器人工作站系统建模及仿真技能操作训练，培养学生具备一定的工业机器人编程及仿真设计能力。课程依托工业机器人焊接、搬运码垛、输送链上下料等典型工艺进行训练；包括RobotStudio仿真软件安装，机器人动态夹具设计，基本工作站系统搭建，手动及自动程序、轨迹设计，动态Smart组件设计，多机器人协同联调等内容。
项目1 工业机器人平面涂胶工作站1
1.1 课程概述-工业机器人技术
1.1 课程概述-工业机器人离线编程
1.2 课程准备-RobotStudio软件安装
1.3 拓展案例-中国空间站机械臂
1.4 项目1测试（1）
项目1 工业机器人平面涂胶工作站2
1.5 项目简述
1.6 任务1 工作站布局
1.6 任务2 机器人系统上电
1.6 任务3 机器人运行路径创建
1.6 任务4 机器人系统仿真运行
1.7 项目小结
1.8 拓展案例-中国制造2025
1.9 项目1测试（2）
项目2 工业机器人激光切割工作站1
2.1 项目简述
2.2 项目准备
2.3 任务1 机器人运行路径设定
2.3 任务2 机器人仿真参数配置
2.3 任务3 工作站仿真运行与碰撞监测
2.4 项目小结
2.5 拓展案例-【身边的大国工匠】坚守,为了民族的机器人产业
2.6 项目2测试（1）
项目2 工业机器人激光切割工作站2
2.7 拓展任务简述
2.8 拓展任务1 拧螺栓工具创建
2.8 拓展任务2 机器人轨迹设定
2.8 拓展任务3 机器人信号设置
2.8 拓展任务4 系统仿真运行
2.9 项目2测试（2）
项目3 工业机器人搬运码垛工作站
3.1 项目简述
3.2 任务1 工作站布局
3.2 任务2 动态输送链创建
3.2 任务3 动态夹具创建
3.2 任务4 机器人轨迹编程
3.2 任务5 工作站逻辑设定
3.3 项目小结
3.4 拓展案例-工业机器人助力制造业转型升级
3.5 项目3测试
项目4 工业机器人综合焊接工作站
4.3 项目小结
4.4 拓展案例-中国制造业迈向高质量发展
4.1 项目简述
4.2 任务1 带导轨的机器人系统
4.2 任务2 带变位机的机器人系统
4.5 项目4测试