工业机器人编程与调试
1000+ 人选课
更新日期：2025/04/28
| 开课平台 | 爱课程（中国大学MOOC） |
|---|---|
| 开课高校 | 北京信息职业技术学院 |
| 开课教师 | 葛大卫 |
| 学科专业 | 职业教育装备制造 |
| 开课时间 | 2025/03/24 - 2025/07/31 |
|---|---|
| 课程周期 | 19 周 |
| 开课状态 | 开课中 |
| 每周学时 | - |
课程简介
《工业机器人编程与调试》课程是机电一体化技术专业的一门专业核心课程，它以ABB六自由度工业机器人为对象，使学生较全面地掌握工业机器人的基本知识、手动操作、编程与调试技能，培养学生在工业机器人技术方面分析与解决问题的能力，为学生将来从事工业机器人专业工作打下必要的理论和技术基础。
课程采用“任务驱动”的教学模式开展教学。通过难易程度不同的教学活动、训练项目，使学生掌握实际的工作中的不同问题，完成面向实际的专业训练。课程通过完成四项典型工作项目达到培养学生核心职业能力的目的。
项目1 认识工业机器人：
项目2 手动操纵工业机器人：
项目3 轨迹绘制的编程与调试：
项目4 搬运操作的编程与调试：
课程大纲
项目1认识工业机器人
1.1工业机器人概述
1.2工业机器人的分类
1.3工业机器人的组成
1.4工业机器人的坐标系
1.5RobotStudio软件基础操作
项目2手动操纵工业机器人
2.1工业机器人的安全知识
2.2示教器的基本操作
2.3工业机器人的手动操作
2.4工业机器人的坐标系设定
2.5工业机器人IO信号板的配置
项目3轨迹绘制的编程与调试
3.1轨迹绘制任务分析
3.2建立程序和程序数据
3.3使用工业机器人运动指令
3.4使用IO控制指令和赋值指令
3.5轨迹绘制的编程与调试
项目4搬运操作的编程与调试
4.1搬运操作任务分析
4.2使用条件判断指令和调用程序指令
4.3使用机器人FUNCTION指令
4.4使用机器人中断程序
4.5搬运操作的编程与调试
1.1工业机器人概述
1.2工业机器人的分类
1.3工业机器人的组成
1.4工业机器人的坐标系
1.5RobotStudio软件基础操作
项目2手动操纵工业机器人
2.1工业机器人的安全知识
2.2示教器的基本操作
2.3工业机器人的手动操作
2.4工业机器人的坐标系设定
2.5工业机器人IO信号板的配置
项目3轨迹绘制的编程与调试
3.1轨迹绘制任务分析
3.2建立程序和程序数据
3.3使用工业机器人运动指令
3.4使用IO控制指令和赋值指令
3.5轨迹绘制的编程与调试
项目4搬运操作的编程与调试
4.1搬运操作任务分析
4.2使用条件判断指令和调用程序指令
4.3使用机器人FUNCTION指令
4.4使用机器人中断程序
4.5搬运操作的编程与调试