| 开课平台 | 爱课程（中国大学MOOC） |
|---|---|
| 开课高校 | 北京电子科技职业学院 |
| 开课教师 | 管小清、冯志新、吕世霞 |
| 学科专业 | 职业教育装备制造 |
| 开课时间 | 2024/03/11 - 2024/05/19 |
|---|---|
| 课程周期 | 10 周 |
| 开课状态 | 已结课 |
| 每周学时 | - |
工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。国外汽车制造、电子电器、工程机械等众多行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率。当前，我国经济正处于加快转型升级的重要时期，随着“中国制造2025”国家战略的提出，以工业机器人为主体的智能制造产业，正是破解我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择。《工业机器人实操与应用技巧》是工业机器人技术专业课程体系中的基础课程之一，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容，是学习者职业发展中第一门与工业机器人直接关联的基础课程。本课程就如何正确使用与操作机器人进行详细的讲解，使学习者对工业机器人的操作有一个全面的了解，通过对工业机器人本体的认知，掌握工业机器人运动系统设计方法，具有进行总体设计的能力；掌握工业机器人整体性能、主要部件性能的分析方法；掌握工业机器人常用的控制理论与方法，具有进行工业机器人控制系统设计的能力；掌握工业机器人的一般知识和基本技能，培养学习者专业能力及职业能力。课程内容简明扼要、通俗易懂，适合于从事工业机器人操作，特别是刚刚接触工业机器人的工程技术人员和学生进行学习，为他们走上工业机器人生产第一线的工作岗位做好准备。
课程概述
1.1课程概述
课程概述
1.1课程概述
1走进工业机器人
1.1课程介绍
1.2走进工业机器讲解
1.3走进工业机器人实操
课程思政
第一讲随堂测验
2工业机器人运动模式
2.1工业机器人运动模式讲解
2.2工业机器人运动模式实操
2.3工业机器人运动模式仿真视频
课程思政
第二单元测试
1走进工业机器人
1.1课程介绍
1.2走进工业机器讲解
1.3走进工业机器人实操
课程思政
3工业机器人转数计数器的更新
3.1工业机器人转数技术器的更新讲解
3.2工业机器人转数计数器的更新实操
3.3工业机器人转数计数器的更新仿真视频
课程思政
第三单元测验
2工业机器人运动模式
2.1工业机器人运动模式讲解
2.2工业机器人运动模式实操
2.3工业机器人运动模式仿真视频
课程思政
4建立工具数据
4.1建立工具数据讲解
4.2建立工具数据实操
4.3建立工具数据仿真视频
课程思政
单元测验
3工业机器人转数计数器的更新
3.1工业机器人转数技术器的更新讲解
3.2工业机器人转数计数器的更新实操
3.3工业机器人转数计数器的更新仿真视频
课程思政
5建立工件坐标系
5.1建立工件坐标系讲解
5.2建立工件坐标系实操
5.3建立工件坐标系仿真视频
课程思政
第五单元测验
4建立工具数据
4.1建立工具数据讲解
4.2建立工具数据实操
4.3建立工具数据仿真视频
课程思政
6示教编程基础
6.1示教编程基础
6.2示教编程基础实操
6.3示教编程基础仿真视频
课程思政
5建立工件坐标系
5.1建立工件坐标系讲解
5.2建立工件坐标系实操
5.3建立工件坐标系仿真视频
课程思政
7关节运动指令MoveJ
7.1关节运动指令MoveJ
7.2关节运动指令MoveJ实操
7.3关节运动指令MoveJ仿真视频
课程思政
第7单元检测
6示教编程基础
6.1示教编程基础
6.2示教编程基础实操
6.3示教编程基础仿真视频
课程思政
8直线运动指令MoveL
8.1直线运动指令MoveL
8.2直线运动指令MoveL实操
8.3直线运动指令MoveL仿真视频
课程思政
第8单元测验
9圆弧运动指令MoveC
9.1圆弧运动指令
课程思政
单元测验
8直线运动指令MoveL
8.1直线运动指令MoveL
8.2直线运动指令MoveL实操
8.3直线运动指令MoveL仿真视频
课程思政
10工业机器人赋值计算
10工业机器人赋值计算
10.2工业机器人赋值计算虚拟仿真
课程思政
9圆弧运动指令MoveC
9.1圆弧运动指令
课程思政
11工业机器人功能函数
11工业机器人功能函数
11.2工业机器人功能函数虚拟仿真
课程思政
10工业机器人赋值计算
10工业机器人赋值计算
10.2工业机器人赋值计算虚拟仿真
课程思政
12工业机器人搬运
12工业机器人搬运
12工业机器人搬运虚拟仿真
课程思政
11工业机器人功能函数
11工业机器人功能函数
11.2工业机器人功能函数虚拟仿真
课程思政
13工业机器人外设通信
13工业机器人外设通信
课程思政
12工业机器人搬运
12工业机器人搬运
12工业机器人搬运虚拟仿真
课程思政
14工业机器人挡风玻璃涂胶
14工业机器人挡风玻璃涂胶
14.2工业机器人挡风玻璃涂胶虚拟仿真
课程思政
13工业机器人外设通信
13工业机器人外设通信
课程思政
15工业机器人搬运挡风玻璃-吸盘类工具
15工业机器人搬运挡风玻璃
15.2工业机器人搬运挡风玻璃虚拟仿真
课程思政
14工业机器人挡风玻璃涂胶
14工业机器人挡风玻璃涂胶
14.2工业机器人挡风玻璃涂胶虚拟仿真
课程思政
15工业机器人搬运挡风玻璃-吸盘类工具
15工业机器人搬运挡风玻璃
15.2工业机器人搬运挡风玻璃虚拟仿真
课程思政
16工业机器人搬运码垛火花塞-气爪类工具
16工业机器人搬运码垛火花塞
16.2工业机器人搬运码垛火花塞虚拟仿真
课程思政
16工业机器人搬运码垛火花塞-气爪类工具
16工业机器人搬运码垛火花塞
16.2工业机器人搬运码垛火花塞虚拟仿真
课程思政
17工业机器人涂胶-汽车灯壳涂胶
17工业机器人涂胶-汽车灯壳涂胶
17.2工业机器人涂胶-汽车灯壳涂胶虚拟仿真
课程思政
17工业机器人涂胶-汽车灯壳涂胶
17工业机器人涂胶-汽车灯壳涂胶
17.2工业机器人涂胶-汽车灯壳涂胶虚拟仿真
课程思政
18工业机器人焊接
18工业机器人焊接
18.2工业机器人焊接虚拟仿真
课程思政
18工业机器人焊接
18工业机器人焊接
18.2工业机器人焊接虚拟仿真
课程思政
19工业机器人装配
19工业机器人装配
19.2工业机器人装配虚拟仿真
课程思政
19工业机器人装配
19工业机器人装配
19.2工业机器人装配虚拟仿真
课程思政
20工业机器人码垛
20工业机器人码垛
课程思政
20工业机器人码垛
20工业机器人码垛
课程思政