机电传动控制
机电传动控制
2万+ 人选课
更新日期:2025/04/27
开课时间2024/09/21 - 2025/01/19
课程周期18 周
开课状态已结课
每周学时-
课程简介

“机电传动控制”是机械设计制造及其自动化专业的一门专业基础课。它是研究解决与生产机械的电气传动控制有关的问题,介绍常用控制电路以及控制电路设计,以及可编程控制器的原理和编程等。“机电传动控制”课程是电工技术、自动控制技术和可编程控制器技术的有机结合体,是一门实践性很强的课程。

机电传动控制可概括为继电接触控制与可编程序控制器(PLC)控制应用技术两部分内容。继电接触控制突出其控制原理和逻辑控制思路;PLC应用技术以典型机型三菱FX2N为主线,突出PLC程序设计和应用技术的实践。

通过常用控制电器、基本控制线路、典型控制系统线路分析、现代PC可编程控制器控制技术、电气控制系统设计基础等内容的讲述,为后续课程及今后从事电气工程技术工作打下必要的理论基础。使学生获得基本的电气控制系统线路分析能力,并具有初步的电气控制系统设计和实际调试、系统维护、故障判断等实际动手能力。

 

主要知识模块:

1.概述

2.机电传动系统的驱动电机

3.机电控制系统中的传感器技术

4.继电接触控制系统的设计

5.可编程控制器原理

课程大纲
机电传动控制概述
1.1 机电传动控制的目的和任务
1.2 机电传动控制系统的发展
1.3 机电传动控制系统的基本要素和功能
机电传动控制的动力学基础
2.1 机电传动系统的运动方程式
2.2 生产机械的机械特性
2.3 机电传动系统稳定运行的条件
机电传动系统的驱动电动机
3.1 直流电动机
3.2三相异步电动机
3.3 伺服电机
3.4步进电机
机电控制系统中的传感器技术
4.1 传感器的组成及分类
4.2 传感器的一般特性
4.3 常用传感器及应用
继电接触控制系统的设计
5.1 常用低压电器
5.2电气控制系统图
5.3 异步电动机的起动控制线路
5.4 异步电动机的正反转控制线路
5.5 异步电动机的调速控制线路
5.6 异步电动机的制动控制线路
可编程控制器原理
6.1 概述
6.2 可编程控制器的基本构成
6.3 可编程控制器的工作原理及其编程语言
6.4 FX2N系列可编程控制器编程器件及基本指令
6.5 FX2N系列步进指令
6.6 FX2N系列功能指令
6.7 PLC控制系统的设计