理论力学1
理论力学1
1000+ 人选课
更新日期:2025/06/15
开课平台学银在线
开课高校江汉大学
开课教师陈云信陈震夏燕张海涛陈燕顺柴燕陈劲蕾孙峙华王敏
学科专业工学力学类
开课时间2022/08/27 - 2022/12/31
课程周期18 周
开课状态已结课
每周学时-
课程简介

本课程分别介绍了静力学和运动学部分。通过本课程学习,可以了解物体受力分析的基本方法、力的基本性质、物体的平衡规律;掌握点的速度和加速度在直角坐标系和自然轴系中的表示;掌握转动方程,角速度和角加速度的计算;熟练掌握点的速度合成定理和加速度合成定理;熟练掌握用基点法和瞬心法求平面图形内各点的速度,掌握速度投影定理,掌握加速度分析的基点法,掌握运动学综合应用。

本期课程一共有52个知识点,一共有18周,内容涵盖8个章节,建议大家可以每周至少学习3个知识点,并完成相应的作业。老师在每章节学习后都设置了讨论话题,欢迎同学们相互交流学习心得,并随时向老师提出学习疑问,教师团队会和大家在线交流,同时也设置了2-3次直播课答疑交流,在学习即将结束时,老师会发布一次考试,大家请关注平台的通知!


课程大纲

绪论

  • 1.1 绪论

第一篇 静力学 静力学公理和物体的受力分析

  • 2.1 静力学公理
  • 2.2 典型约束的约束力
  • 2.3 受力分析

平面力系

  • 3.1 本章重难点
  • 3.2 平面汇交力系合成的几何法
  • 3.3 平面汇交力系平衡的解析条件
  • 3.4 平面力偶
  • 3.5 力的平移定理
  • 3.6 力系简化结果分析
  • 3.7 平面任意力系的平衡条件、平衡方程
  • 3.8 物系平衡
  • 3.9 桁架结构杆件内力分析

空间力系

  • 4.1 本章重难点
  • 4.2 空间汇交力系的合成与平衡, 平衡方程
  • 4.3 力对点的矩矢与力对轴的矩的关系
  • 4.4 空间力偶
  • 4.5 空间任意力系的简化及其简化结果分析
  • 4.6 空间任意力系的平衡条件和平衡方程
  • 4.7 物体的重心及坐标公式,确定重心的几种方法

摩擦

  • 5.1 本章重难点
  • 5.2 滑动摩擦力及其性质
  • 5.3 有摩擦时物体和物体系统的平衡问题
  • 5.4 摩擦角, 自锁现象

点的运动

  • 6.1 本章重难点
  • 6.2 描述点运动的方法
  • 6.3 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影
  • 6.4 点的速度和加速度在自然轴系中的表示

刚体的简单运动

  • 7.1 本章重难点
  • 7.2 刚体的平动及其特征
  • 7.3 定轴转动刚体内任一点的速度和加速度的计算
  • 7.4 轮系的传动比

点的合成运动

  • 8.1 本章重难点
  • 8.2 点的合成运动
  • 8.3 点的速度合成定理
  • 8.4 点的速度合成定理及应用
  • 8.5 牵连运动是平动时的加速度合成定理
  • 8.6 牵连运动是转动时的加速度合成定理

刚体平面运动

  • 9.1 本章重难点
  • 9.2 刚体平面运动的概念,刚体的平面运动方程的建立
  • 9.3 用基点法求平面图形内各点的速度
  • 9.4 用瞬心法求平面图形内各点的速度
  • 9.5 速度投影定理
  • 9.6 用基点法求平面图形内各点的加速度
  • 9.7 运动学综合运用