| 开课平台 | 爱课程（中国大学MOOC） |
|---|---|
| 开课高校 | 常州机电职业技术学院 |
| 开课教师 | 陈小艳 |
| 学科专业 | 职业教育中职 |
| 开课时间 | 2025/02/18 - 2025/06/01 |
|---|---|
| 课程周期 | 15 周 |
| 开课状态 | 开课中 |
| 每周学时 | - |
“工业机器人现场编程”是工业机器人应用相关专业的一门核心专业课程。本课程在“工业机器人技术基础”“电气控制技术”等前续课程的基础上，针对工业机器人系统设计、示教编程、安装调试等岗位对工业机器人编程能力的要求开展教学。
本课程以ABB工业机器人主流机型为学习对象，充分运用现代信息技术，使用微课、动画、虚拟实训、PPT课件、习题库与答案、单元自测题、延伸阅读资料、实物图等多种形式的数字化学习资源来构建整门课程。课程以码垛、搬运、焊接、视觉分拣等典型工作站系统为载体，讲授工业机器人操作编程工作中的基本指令、坐标系设定、I/O接口设定、程序编辑与管理、外部轴设定、视觉系统设定等知识，培养工业机器人典型系统安装、操作、编程、调试等能力，为后续的“工业机器人工作站系统集成”等课程打下坚实的基础。通过学习本课程，学生应该掌握工业机器人基本操作、工业机器人编程方法、典型工作站系统的操作编程应用等方面的技能。
本课程适用于工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等装备制造大类专业的教学，也可供相关技术领域培训机构、工程技术人员使用。
项目1 ABB机器人认知
项目引入
教案
任务1 ABB机器人概述
任务2 ABB机器人典型应用
任务3 ABB机器人系统结构
任务4 ABB机器人编程方式
虚拟仿真练习
项目总结
ABB机器人认知习题
项目2 工业机器人使用准备
项目引入
教案
任务1 安全使用
任务2 初始设置
任务3 运动功能检查
虚拟仿真练习
项目总结
ABB机器人使用准备
项目3 搬运工作站操作编程
项目引入
教案
任务1 搬运工作站认知
任务2 坐标系设定
任务3 程序创建与管理
任务4 搬运示教编程
ABB仿真编程软件的安装
ABB仿真编程软件的功能介绍
搬运工作站编程指导
虚拟仿真练习
项目总结
搬运工作站操作编程
项目4 焊接工作站操作编程
项目引入
教案
任务1 焊接工作站认知
任务2 焊接工作站参数设定
任务3 坐标系标定
任务4 焊接指令的使用
任务5 焊接示教编程
焊接工作站的编程实录
虚拟仿真练习
项目总结
焊接工作站操作编程
项目5 码垛工作站操作编程
项目引入
教案
任务1 码垛工作站认知
任务2 IO接口的使用
任务3 物料偏移数组设定
任务4 码垛示教编程
码垛工作站编程实录
虚拟仿真练习
项目总结
码垛工作站操作编程
项目6 带附加轴的焊接工作站操作编程
项目引入
教案
任务1 附加轴典型应用
任务2 变位机焊接系统编程
任务3 行走轴焊接系统编程
轨道编程实录
虚拟仿真练习
项目总结
带附加轴的焊接工作站操作编程
项目7 视觉分拣工作站操作编程
项目引入
教案
任务1 视觉分拣工作站认知
任务2 视觉系统设定
任务3 视觉分拣工作站编程
任务4 程序的维护
虚拟仿真练习
项目总结
视觉分拣工作站操作编程