理论力学是我校飞行器设计与工程、航空发动机工程、飞行器制造工程、机械工程、土木工程、材料科学与工程等专业的一门重要的专业基础课，我校从1952年建校一直开设该课程至今，在江苏省同类课程中具有较强的影响力和示范性。2004年，我校国家工科基础课程（力学）教学基地通过教育部验收，2008年我校建成江苏省力学实验教学示范中心，2008年本课程被评为江苏省精品课程，2015年我校工程力学专业和飞行器设计专业被评为江苏省品牌专业（理论力学为这两个专业的主干核心课程）。
本课程包括六个单元，总共33讲。六个单元分别为点的运动学和刚体的简单运动、点的速度合成定理、点的加速度合成定理、刚体平面运动速度分析、刚体平面运动加速度分析和刚体空间运动。本课程不仅是工程运动分析的基础，而且也是动力学的基础。
本课程由5位教师担任主讲，他们长期从事本课程的教学工作，拥有丰富的教学资源，积累了丰富的教学经验，其中两人曾经获得全国基础力学青年教师讲课竞赛理论力学组第一名，三人曾经获得江苏省基础力学青年教师讲课竞赛理论力学组第一名。
课程面向的对象：（1）本校和其他高校相关专业的大二学生；（2）基础力学青年教师；（3）相关工程领域的技术人员和研究人员。
课程特色和亮点：（1）构建了由易到难、由简到繁、由浅入深的课程体系，化解难点，突出重点；（2）结合课程特点，引入大量的典型工程案例，强化学生工程能力的培养；（3）结合专业特色，以问题为驱动，强化学生创新能力的培养。
第1单元 点的运动学和刚体的简单运动
1.1 运动学概述
1.2 点的运动学——矢径法和直角坐标法
1.3 点的运动学——弧坐标法
1.4 刚体的简单运动（平行移动和定轴转动）
1.5 点的运动学和刚体简单运动小结与讨论
点的运动学和刚体简单运动——单元测验
点的运动学和刚体简单运动——单元作业
第2单元 点的速度合成定理
2.1 点的复合运动的概念
2.2 复合运动分析实例
2.3 动点动系选择的原则
2.4 速度合成定理
2.5 速度合成定理应用举例
点的速度合成定理——单元测验
点的速度合成定理——单元作业
第3单元 点的加速度合成定理
3.1 加速度合成定理
3.2 科氏加速度
3.3 牵连运动为平移的加速度分析应用举例
3.4 牵连运动为转动的加速度分析应用举例
3.5 点的复合运动小结与讨论
点的加速度合成定理——单元测验
点的加速度合成定理——单元作业
第4单元 刚体平面运动速度分析
4.1 刚体平面运动定义及运动方程
4.2 刚体平面运动分解（平移和转动）
4.3 刚体平面运动速度分析——基点法
4.4 刚体平面运动速度分析——瞬心法
4.5 刚体平面运动速度分析应用举例
4.6 刚体平面运动速度分析小结与讨论
刚体平面运动速度分析——单元测验NEW
刚体平面运动速度分析——单元作业NEW
第5单元 刚体平面运动加速度分析
5.1 刚体平面运动加速度分析
5.2 刚体平面运动分解（转动与转动）
5.3 刚体平面运动两种分解方法的对比
5.4 刚体平面运动加速度分析应用举例
5.5 刚体平面运动加速度分析小结与讨论
刚体平面运动加速度分析——单元测验
刚体平面运动加速度分析——单元作业
第6单元 刚体空间运动
6.1 刚体定点运动的定义及运动方程
6.2 刚体定点运动的角速度和角加速度
6.3 刚体绕相交轴转动的合成
6.4 定点运动刚体上各点的速度和加速度
6.5 刚体定点运动分析应用举例
6.6 刚体空间一般运动
6.7 刚体空间运动小结与讨论
刚体空间运动——单元测验
刚体空间运动——单元作业