课程简介
本课程是机械设计制造及其自动化、车辆工程专业的专业核心课程，以机械工程图学、理论力学为前导课程，为专业课程学习提供机构学和机械力学方面的基础。本课程主要包括机构的结构分析、机构的运动分析和力分析及常用机构设计等内容。学生需了解常用机构的工作特性，理解机构的组成原理，掌握常用机构的设计方法和力学分析方法，并能灵活运用课程知识设计简单的机械运动系统。通过学习本课程，学生学会机械运动和力学的基本分析和设计方法，获得应用相关科学原理并采用合适科学方法针对工程问题进行研究的能力，锻炼和提升就工程问题与业界同行和社会公众进行有效沟通和交流能力。
课程大纲
平面机构的结构分析
1.1 机构运动简图
1.2 平面机构自由度的计算
1.3 计算自由度的注意事项
平面机构的运动分析
2.1 用速度瞬心作平面机构的速度分析
2.2 用解析法作平面机构的位置、速度和加速度分析
机械的效率和自锁
3.1 运动副中的摩擦力
3.2 机械的效率
3.3 机械的自锁
机械的平衡
4.1 刚性转子惯性力的平衡
4.2 平面机构惯性力的平衡
平面连杆机构及其设计
5.1 四杆机构及其演化
5.2 四杆机构的基本知识
5.3 四杆机构的设计
凸轮机构及其设计
6.1 凸轮机构及其分类
6.2 从动件的运动规律
6.3 凸轮机构的设计
齿轮机构及其设计
7.1 渐开线齿轮传动原理
7.2 渐开线齿轮的参数、尺寸和传动特性
7.3 渐开线齿轮的变位修正
7.4 斜齿轮传动
7.5 蜗杆传动
7.6 圆锥齿轮传动
齿轮系
8.1 轮系的分类
8.2 定轴轮系的传动比
8.3 周转轮系的传动比
8.4 复合轮系的传动比
其他常用机构
9.1 棘轮机构
9.2 槽轮机构
9.3 不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构
9.4 万向铰链机构
9.5 螺旋机构
1.1 机构运动简图
1.2 平面机构自由度的计算
1.3 计算自由度的注意事项
平面机构的运动分析
2.1 用速度瞬心作平面机构的速度分析
2.2 用解析法作平面机构的位置、速度和加速度分析
机械的效率和自锁
3.1 运动副中的摩擦力
3.2 机械的效率
3.3 机械的自锁
机械的平衡
4.1 刚性转子惯性力的平衡
4.2 平面机构惯性力的平衡
平面连杆机构及其设计
5.1 四杆机构及其演化
5.2 四杆机构的基本知识
5.3 四杆机构的设计
凸轮机构及其设计
6.1 凸轮机构及其分类
6.2 从动件的运动规律
6.3 凸轮机构的设计
齿轮机构及其设计
7.1 渐开线齿轮传动原理
7.2 渐开线齿轮的参数、尺寸和传动特性
7.3 渐开线齿轮的变位修正
7.4 斜齿轮传动
7.5 蜗杆传动
7.6 圆锥齿轮传动
齿轮系
8.1 轮系的分类
8.2 定轴轮系的传动比
8.3 周转轮系的传动比
8.4 复合轮系的传动比
其他常用机构
9.1 棘轮机构
9.2 槽轮机构
9.3 不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构
9.4 万向铰链机构
9.5 螺旋机构
